1

Trin 1: Beskriv det operative koncept (ConOps)

Dokumentér den foreslåede operation så detaljeret som muligt for den specifikke droneoperation. Afsnittet skal blandt andet indeholde relevant teknisk og operationel information, systemoplysninger samt et eksempel på et kortudsnit eller en illustration af det område, du skal flyve i.

2

Trin 2: Bestem den indledende risiko for folk på jorden

Bestem den indledende/reelle jordrisiko ved operationen (intrinsic GRC), der relaterer sig til risikoen for at folk på jorden bliver ramt af en drone, samt hvor stor skade den forårsager, hvis den styrter i tilfælde af havari.

Ved den indledende risiko for folk på jorden, skal du enten kunne vurdere følgende:

  • Din drones maksimale dimensioner (fx vingefang for fastvingede droner eller maksimal afstand fra propeltip til propeltip på en multirotordrone).
  • Din drones maksimale hastighed.
  • Hvor mange mennesker, der befinder sig pr. kvadratkilometer i dit operationsområde
  • Bestem dit operationsområde med en bufferzone, der minimum svarer til samme længde som din flyvehøjde (1:1)

Du kan enten vurdere det kvantitativt eller kvalitativt. I Danmark kan vi pt. ikke stille data til rådighed for en kvantitativ vurdering, hvorfor vi som udgangspunkt kun kan acceptere vurderingen kvalitativt.

3

Trin 3: Bestem den endelige jordrisiko efter de afbødende foranstaltninger, du bruger

Når du har bestemt den indledende jordrisiko, skal du bestemme den endelige jordrisiko (final GRC).

Her skal du beslutte, hvor mange, og hvor omfattende afbødende foranstaltninger, du vil indføre. Du kan indføre følgende afbødende foranstaltninger:

  • M1(A) - Strategiske afbødende foranstaltninger  Beskyttet under ly (Sheltering)
  • M1(B)  Operationelle restriktioner
  • M1(C) – Taktiske mitigeringer – Observation af jorden under dronen
  • M2  Effekterne af dronens dynamik ved sammenstød.
4

Trin 4: Bestem den indledende risikoklassificering for luftrummet

Sådan opfylder du kravet i din SORA

Når du skal demonstrere, hvilken luftrumsrisikoklasse (ARC), du vil flyve i, skal du gøre 2 ting:

  1. Beskriv det luftrum, du vil flyve i. Argumenter for, hvorfor du mener, at luftrummet kan anskues for at være denne luftrumsrisikoklasse. Du skal sprogligt beskrive, hvordan du har gennemgår flow-chartet i Step #4.
  2. Illustrer gerne i flow-chartet, hvilken luftrumsrisikoklasse, du vurderer, din operation vil være i, ved tydeligt at markere operationstypen og ARC’en som vist nedenfor, og indsæt dette i din SORA

På dette trin, vender du nu blikket mod det luftrum, du skal flyve i og de øvrige brugere i luftrummet.

I SORA-terminologien inddeles luftrummet overordnet i fire forskellige risikoklasser kaldet Air Risk Class (ARC). ARC går fra ARC-a, som er et luftrum med den laveste risiko til ARC-d, der er tæt trafikeret luftrum i og omkring lufthavnsmiljøer og helikopterlandingspladser.

Du skal i dette trin vurdere luftrummet, som dermed bliver udgangspunktet for, hvordan du gør operationen mindre farlig for den øvrige luftfart. Dette skal du dog først gøre i de næste trin (Trin #5 og trin #6).

Når du skal fastlægge risikoklassen for luftrummet, skal du huske at tænke på luftrummet som en tredimensionel kasse. Dvs. du skal kigge på udstrækningen i både længde, bredde og højde.

Vær opmærksom på, hvordan du indretter dit operationsområde, da det mest restriktive område afgør din luftrumsrisikoklasse. Luftrum over byer er f.eks. i udgangspunkt i en højere luftrumsrisikoklasse (ARC-c) end luftrum udenfor bymæssig bebyggelse (ARC-b). Operationen vil dermed følge den høje risikoklasse, også selvom det meste af operationen vil foregå i den lavere risikoklasse.

Fremgangsmåde:

I tabellen herunder finder du frem til det luftrum, du vil flyve i.

Tabellen er et flow-chart, hvor du skal svare ja eller nej til, hvilken type operation, du ønsker at flyve.

Her skal du forholde dig til din flyvehøjde, om der er et lufthavnsmiljø (flyvesikringskritisk område) i dit operationsområde, om der er tale om et kontrolleret eller ukontrolleret luftrum ej, og om området er i eller udenfor bymæssig bebyggelse. Hvorvidt luftrummet er kontrolleret eller ej, kan du se på et VFR-kort. De kontrollerede luftrum er de områder, der er markeret med lyserød, hvor der står CTR D i kanten af området. På www.dronezoner.eu findes denne kortfunktion ude til højre under ’Layers’.

I takt med, at du besvarer spørgsmålene, vil du finde frem til den indledende ARC og det risikobillede, du skal tage udgangspunkt i, når du skal mitigere for luftrumsrisici i de efterfølgende trin 5 og trin 6.

Husk, at hvis dit operationsvolume (Din flyvegeografi plus contingency-område) dækker to eller flere forskellige ARC, skal du tage udgangspunkt i den mest restriktive ARC.

 

Kvalitativ vurdering af luftrummet

Strategiske og taktiske mitigeringer for flyvning i et givent ARC foretages først i trin #5 og #6, men hvis du kan argumentere for, at den ARC-klassificering, du når frem til ikke stemmer overens med din operation, kan du fremsætte forslag til, hvorfor risikoen bør vurderes at være lavere.

Vær dog opmærksom på, at du her skal give gode argumenter for, hvorfor det forholder sig sådan. Det er op til Trafikstyrelsen at godkende argumenterne.

Særlige forhold for Danmark

De geografiske dronezoner i Danmark samt måden, vi vurderer BVLOS-operationer på spiller også ind, når du skal vurdere din luftrumsrisikoklasse. BVLOS-operationer kan f.eks. kun finde sted ved residual ARC-a.

Læs mere om de særligt danske forhold her.

Hvilken luftrunsrisikoklasse har du?

Denne guide kan hjælpe dig til frem til, hvilken Arc, som du befinder dig i, ved svare Ja eller Nej på nedenstående spørgsmål om din droneoperation.

Operationer (OPS) I atypisk luftrum?

Et atypisk luftrum er f.eks. et restriktionsområde eller at flyve indenfor godkendt skygge af strukturer.

Luftrumsrisikoklasser:

ARC-a:

Et område, med så lav risiko for at møde anden lufttrafik, at risikoen i praksis kan anses for at være ikke eksisterende. Et restriktionsområde, der etableres, så fly ikke må flyve ind i området, anses for at være ARC-a. Flyvning nærmere end 30 meter af bygninger og maksimalt 15 meter over, vil også kunne anses for ARC-A, hvis der argumenteres for det.

ARC-b:

Områder med lav trafiktæthed. I Danmark vil dette typisk være ude på landet, hvis man flyver op til 120 meter, da det ikke kan forventes, at der er bemandet luftfart nede i denne højde. Risikoen er dog ikke umulig, da det står enhver luftrumsbruger frit for, hvor vedkommende vil lande og lette.

ARC-c:

Områder med middelhøj trafiktæthed. I Danmark vil sådanne områder under 120 meter typisk være i og omkring byer, der har en helikopterlandingsplads ved det lokale sygehus eller hvis der i udkanten af byen ligger en lufthavn. Desuden er luftrummet over 120 meter i og udenfor byerne i udgangspunktet at betragte som ARC-C-luftrum, da det står enhver med et flycertifikat frit for at flyve hvorhen de vil.

ARC-d:

Trafiktætheden i ARC-d er høj med mange bemandede luftfartøjer, der flyver igennem luftrummet. Samtidig kan det være svært, strategisk at gøre sig foranstaltninger, så risikoen for at ramme nogen bliver mindre. Du finder typisk er ARC-d-luftrum i lufthavnsmiljøer og nær flyvepladser med høj trafikintensitet. En flyvedag på en privat flyveplads med mange fly, der lander og letter kan være et lige så stort risikoområde, som Københavns Lufthavn. Ved flyvninger i ARC-d-luftrum, vil vi derfor typisk kræve, at der gøres sig nogle taktiske foranstaltninger såsom oprettelse af et restriktionsområde eller ved lukning af en given lufthavn.

Forklaring til Air Risk Class:

For at sætte flow-chartet ind i en anden forståelsesramme, finder du en udvidet ordforklaring af de forskellige risikoklasser. Her får du et overblik over, hvordan de relaterer sig til hinanden, og samt de forskellige risikoklasser.

I stedet for at benytte flow-chartet til at angive din ARC, kan du i stedet også benytte skemaet til at illustrere, hvordan du vurderer luftrumsrisikoklassen.

Operationsområde

 

AEC

ARC

I nærheden af en lufthavn

Små lufthavne i luftrumsklasse E, F eller G

Odense, Vamdrup, Stauning o.l.

AEC 6

ARC-c

Store lufthavne i luftrumsklasse B, C eller D

Københavns lufthavne, Billund Lufthavn, Aalborg Lufthavn o.l.)

AEC 1

ARC-d

Mellem 500 og 60.000 fod

(Mellem 152,4 meter og 18 km højde)

Zoner, hvor transpondere er påkrævet (Mode-S Veil eller TMZ)

Der findes endnu ikke TMZ eller Mode-S Veil i Danmark

AEC 2

ARC-d

Kontrolleret luftrum

F.eks. over København pga. CPH Lufthavn

AEC 3

ARC-d

Bymæssige områder med helikopterlandingspladser og evt. en lufthavn i nærheden

F.eks. Aalborg, Aarhus, Kolding, Sønderborg og Odense

AEC 4

ARC-c

Landlige områder

Over både mark, land og skov

AEC 5

ARC-c

Under 500 fod

(Under 152,4 meter)

Zoner, hvor transpondere er påkrævet (Mode-S Veil eller TMZ)

Der findes endnu ikke TMZ eller Mode-S Veil i Danmark

AEC 7

ARC-c

Kontrolleret luftrum

F.eks. over København pga. CPH Lufthavn

AEC 8

ARC-c

Bymæssige områder med helikopterlandingspladser og evt. en lufthavn i nærheden

F.eks. Aalborg, Aarhus, Kolding, Sønderborg og Odense

AEC 9

ARC-c

Landlige områder

Over både mark, land og skov

AEC 10

ARC-b

Over 60.000 fod

(Over 18 km)

I meget høj højde (VHL)

Kommercielle flyvemaskiner flyver mellem 30.000 og 40.000 fod oppe (Mellem 9 og 12 km).

AEC 11

ARC-b

Segregeret luftrum

Restriktionsområder, eller områder, hvor et fly aldrig vil have en chance for at kunne nærme sig

Trafikstyrelsen kan bestille en lukning af et luftrum, så ingen fly må komme ind i det luftrum.

Flyvning tættere end 30 meter af menneskeskabte forhindringer kan også anses for at være ARC-a, fordi fly ikke må komme så tæt på.

AEC 12

ARC-a

Hvad er et kontrolleret og et ukontrolleret luftrum?

Det kontrollerede luftrum styres af en flyveleder i et kontroltårn. Hvis lufttrafikken styres af en flyveleder, skal man efterkomme alle anvisninger fra flyvelederen, da vedkommende regulerer trafikken og sørger for at holde luftfartøjerne i luftrummet adskilt. I et kontrolleret luftrum skal alle instrukser fra kontroltårnet efterleves. Derved sørges der for, at trafikken holdes adskilt.

Vil man flyve med sin drone i et kontrolleret luftrum, skal man tage sig forholdsregler, der betyder, at man kan være i kontakt med kontroltårnet under hele operationen. Desuden skal man sørge for at have procedurer for, hvordan man kommunikerer med kontroltårnet og en aftale med pågældende kontroltårn (ATS) Denne aftale skal altid godkendes af Trafikstyrelsen som en del af den samlede ansøgning.

Sådan forholder det sig ikke i det ukontrollerede luftrum, hvor luftrumsbrugerne selv er ansvarlige for at holde afstand til hinanden. Droner skal være særligt opmærksomme i et ukontrolleret luftrum, da droner jf. lovgivningen skal vige for al anden lufttrafik. Det er dermed dronepilotens ansvar at styre væk fra ethvert andet luftfartøj, man skulle møde i luften.

Sådan ser du, om luftrummet er kontrolleret

Selvom du kommer til en lufthavn med et kontroltårn, er luftrummet ikke nødvendigvis kontrolleret. F.eks. er Luftrummet omkring HCAA dronetestcenteret ikke kontrolleret, på trods af, at der sidder en person i kontroltårnet og informerer om trafikken. Desuden er luftrummet over store dele af indre København faktisk også kontrolleret fra kontroltårnet i Københavns Lufthavn fra 500 fod (152 meter) og op til 1500 fod (457 meter). Ja, faktisk er det kontrolleret helt ned til jorden, men droner tillades at flyve op til 120 meter uden at behøve at have kontakt til kontroltårnet forinden.

For at gøre det lettere for de fleste dronepiloter, har vi defineret et område rundt om de fleste offentlige lufthavne i Danmark ud til 8 km for offentlige flyvepladser og militære flyvestationer. Du vil her befinde dig  i ARC-C eller ARC-D alt efter om lufthavnen befinder sig i et kontrolleret eller ukontrolleret luftrum.

For at finde ud af, om den lufthavn, du vil flyve ved, er kontrolleret eller ej, kan du benytte dig af VFR-kortlaget på dronezoner. Området vil være markeret lyserødt. I kanten vil der stå CTR.

Af den årsag, vil det også være en god idé at inkludere VFR-kort som en del af kortlæretræningen i din operationsmanual.

Du kan læse mere om, hvordan man læser et VFR-kort her.

Hvad betyder AEC?

AEC er en forkortelse for Airspace Encounter Category.

Termen dækker over en kvalitativ klassificering af, hvor stor sandsynligheden er for at møde et bemandet luftfartøj.

Jo højere kategorien er, des lavere er risikoen for at møde anden bemandet luftfart.

AEC er baseret på nærhed til andre luftfartøjer, luftrumsstruktur (geometri) og andre luftfartøjers hastighed. Med disse in mente kan man selv foretage en kvalitativ vurdering af luftrummet og argumentere sig frem til, hvorfor det vurderede luftrum bør anskues som en anden ARC, end den, man finder frem til ved første øjekast.

Luftrumsklasser og luftrumsrisikoklasser:

Luftrumsklasser og luftrumsrisikoklasser klassificeres begge med bogstaver. Vær derfor opmærksom på, at bogstaverne ikke er direkte overførbare.

Luftrumsklasserne inddeles mellem A, B, C, D, E, F og G.
I Danmark benyttes kun luftrumsklasserne C, D, E og G

Luftrumsrisikoklasserne inddeles mellem a, b, c og d, og bør skrives med små bogstaver samt følge efter betegnelsen ARC, så det er lettere at kende forskel. Altså: ARC-a, ARC-b, ARC-c og ARC-d.

Eksempel 1: Flyvning i Københavns lufthavn vil betyde flyvning i lufthavnens kontrolzone. Da det er en kontrolzone, som ledes fra lufthavnens kontroltårn (TMA), er luftrummet dermed klassificeret som D. ARC’en for en tæt trafikeret lufthavn i luftrumsklasse D er ARC-d. Her stemmer bogstavbetegnelserne overens.

Eksempel 2: Flyvning udenfor bymæssig bebyggelse under 120 meter i ukontrolleret område, er i luftrumsklasse G. ARC’en for et landligt område under 152,4 meter, langt fra en lufthavn og i luftrumsklasse G er ARC-b. Her er bogstavbetegnelserne forskellige.

Regn derfor ikke med, at ARC og luftrumsklasse er det samme, men foretag derimod den kvalitative vurdering af området i flow-charten ovenfor.

5

Trin 5 - Anvendelse af strategiske afbødende foranstaltninger til at bestemme den endelige ARC (valgfrit trin)

Sådan opfylder du kravet i din SORA for trin 5

Når du i din SORA skal demonstrere, hvordan du reducerer din indledende luftrumsrisikoklasse (ARC) vha. af strategiske afbødende foranstaltninger, skal du gøre følgende:

  1. Giv en sproglig beskrivelse af, hvilke strategiske afbødende foranstaltninger, du anvender for din type operation og uddyb disse sprogligt: 1. operationelle begrænsninger, 2. luftrumsstrukturer og regler, eller som en 3. mulighed, segregering
  2. Beskriv sprogligt, og anvis dokumentation for, at de afbødende foranstaltninger er med til at reducere din indledende ARC i trin 4 til en lavere ARC i dette trin 5.
  3. Angiv slutteligt, hvilken ARC du ender i, efter du har anvendt strategiske afbødende foranstaltninger.

Introduktion til trin 5 – valgfrit trin

I trin 4 fastsatte du den indledende luftrumsrisikoklasse (ARC) for din operation, som er en generaliseret kvalitativ tilgang til at vurdere sandsynligheden for at din drone kolliderer med andet bemandet trafik i et givent luftrumsmiljø.

Med trin 5, giver SORA-metodikken dig nu mulighed for at reducere din indledende ARC, hvis du demonstrerer, at der er en lavere kollisionsrisiko i den type luftrum, som din operation skal udføres i, end først defineret i dit trin 4. Det vil i sidste ende betyde, at du samlet kan ende i en lavere ARC, end det du har angivet i trin 4.

Det er ikke et krav at anvende trin 5 i din risikovurdering, men det er en mulighed, hvis du ønsker at reducere risikobilledet for din operation, og kan kun anvendes, hvis du i din risikovurdering anvender og demonstrerer afbødende foranstaltninger, som er med til at reducere din ARC.

Hvis du som droneoperatør mener, at den indledende ARC-tildeling i trin 4 passer til din operationsvolumen, vil din indledende ARC også blive din endelige ARC, og du skal ikke gøre mere her i trin 5.

I trin 5 skal du anvende strategiske afbødende foranstaltninger, som SORA-metodikken har opstillet, hvis du vil reducere din ARC. Ud fra den luftrumsrisiko, du ender på i trin 5, kan der også være yderligere krav til at anvende taktiske mitigerende foranstaltninger, men det skal du først forholde dig til i trin 6.

I EASAs gældende AMC/GM-materiale og Annex C kan du læse flere detaljer og eksempler for anvendelse af trin 5, hvis du har behov for at gå mere i dybden end denne vejledning.

Fremgangsmåde – strategiske afbødende foranstaltninger

Med strategiske afbødende foranstaltninger, er der tale om noget, man gør som droneoperatør forud for, at man starter sin flyvning. Dette skal minimere risikoen for, at man støder ind i andet bemandet lufttrafik, når man først går i gang med sin droneflyvning.

Der er tale om to typer strategiske mitigerende foranstaltninger, som kan anvendes i trin 5:

1) Operationelle begrænsninger

Strategiske afbødende foranstaltninger ved anvendelse af operationelle begrænsninger, som er foranstaltninger du som droneoperatør selv kan kontrollere.

Det er muligt at reducere sin indledende ARC med op til to niveauer ved anvendelse af disse. Selvom du måtte anvende flere strategiske afbødende foranstaltninger end to, er det kun muligt at reducere med max to niveauer for denne type.

Eksempler på mulige afbødende foranstaltninger ved operationelle begrænsninger er følgende:

  1. Tidspunkt
    • Eksempel: Man planlægger sin operation til en tid på døgnet med meget lidt bemandet trafik i sit operationsområde.

  2. Eksponering
    • Eksempel: Man planlægger kun at flyve i en meget kort periode i et luftrum, med en højere risikoklasse 
  3. Afgrænsning af operationsområdet
    • Eksempel: Hvis en droneoperation er planlagt i et område, hvor dronen som udgangspunkt ikke må flyve grundet høj grad af bemandet trafik, men ved at begrænse den del af området der flyves i, så bemandet trafik sjældent vil være til stede for den afgrænsning af området, kan man argumentere for at reducere sin risiko. Trafikstyrelsen har endnu ikke set dokumentation for et tilfredsstillende sikkerhedsniveau, der kan godtgøre denne tilgang.

Opmærksom ift. VLOS og/eller droneoperation under 120 meter

Hvis du flyver VLOS og/eller under 120 meter, kan det i sig selv ikke bruges som argumentation for reduktion af din indledende ARC, men du skal udfolde dine argumenter for reduktion på baggrund af ovenstående muligheder, eller dem der følger herunder:

2) Luftrumsstrukturer og regler

Du kan også benytte luftrumsstrukturer og regler som strategisk afbødende foranstaltninger, hvis Trafikstyrelsen har udpeget områder, hvor risikoen er blevet mindsket ved at opstille nogle regler for, hvordan droner og bemandet luftfart skal forholde sig. Det kan f.eks. være, at der er en regel om radiokontakt med en flyveleder, som dirigerer trafikken for både droner og fly eller lignende.

Denne type infrastruktur kan du ikke selv etablere. Det er en infrastruktur, som er oprettet af dem, der har ansvaret for at indrette et luftrum. Derfor defineres denne type af strategisk afbødning af de kompetente myndigheder, som i Danmark er Trafikstyrelsen.

Det er muligt at reducere sin ARC med yderligere 1 niveau ved anvendelse af disse foranstaltninger.

For denne type afbødende foranstaltninger skal man være opmærksom på, at disse tiltag kun kan anvendes ved operationer under 500 fod (under 120 meter).

Eksempler på afbødende foranstaltninger vha. luftrumsstrukturer og regler:

  1. Fælles flyveregler
    • Eksempel: omfatter fælles regler for at vige i det givne luftrum, koordineringsordninger, krav til synlighed for luftfartøjer, et kooperativt identifikationssystem der giver informationer til alle luftfartøjer pba. hvor og hvordan man flyver osv.
  2. Fælles luftrumsstrukturer
    • Eksempel: er særlige ”transit-korridorer”, afgangs- og indflyvningsprocedurer osv.

EU-kommissionen har skabt et koncept for, hvordan fælles luftrumsstrukturer og regler kan tage sig ud ved at etablere et såkaldt U-space-luftrum. De krav, der er etableret for et U-space-luftrum, udgør de afbødende foranstaltninger i form af luftrumsstrukturer og regler.

På nuværende tidspunkt findes der ingen U-space i Danmark (Læs mere om U-space her INDSÆT link)

Eksempel på eksisterende regler for Danmark som kan anvendes

Hvis det på dit indledende trin 4 er fastsat, at din type operation er en ARC C idet du flyver VLOS, under 120 meter og i urbane områder, kan følgende regler i nogle tilfælde finde anvendelse i DK som mitigerende afbødende foranstaltninger, hvilket gør, at du kan reducere din ARC med 1 niveau:

  • Eksisterende flyveregler for bemandet trafik betyder, at bemandet trafik ikke må befinde sig under 1000 fod over højeste hindring i byområder (urbane områder) og skal holde sig i minimum 600 meters horisontal afstand fra hindringer.
  • Ovenstående kan anvendes som mitigerende foranstaltning, men kun sammen med en procedure for, hvordan du forud for din operation vil analysere området for, om der stadigvæk kan finde anden trafik sted – eks. HEMS, special operations (som begge er undtaget ovenstående flyveregler) og/eller om der måtte være private flyvepladser, som ikke kan ses på droneregler.dk/dronezoner
  • du skal samlet set forholde sig til den type luftrum du vil flyve i, og dokumentere, at du er opmærksom på, hvilken form for bemandet trafik, der dog stadig kan finde sted på trods af de nævnte flyveregler.
  • Etablering af luftrumsreservation: Segregering kan i Danmark også anvendes som en mitigerende foranstaltning i din SORA. Ved segregering opretter man en luftrumsreservation – læs nærmere i denne vejledning (Indsæt LINK). Når man anvender segregering, vil din endelig ARC blive en ARC-a.
    • Eksempel: Du ønsker at flyve din operation op til 700 meter i højden og flyver derfor jf. trin 4, over 120 meter i ukontrolleret luftrum i et landdistriktsområde, dvs. din indledende ARC vil være ARC-C. I Danmark vil der, jf. vores vejledning, være krav til at etablere en luftrumsreservation, dvs. segregere, for at sikre, at der ikke sker kollision ml. andet bemandet flytrafik og din drone. Din endelige ARC vil derfor blive ARC-a. Dette vil du skulle gøre rede for i din SORA.

Hvis du vil arbejde for at få indført fælles luftrumsstrukturer og regler for bemandet og ubemandet luftfart i et område, som afviger fra ovenstående, skal det skabes fra bunden.

Det vil kræve, at flere aktører indgår i projektet, og sammen fastsætter krav. Dette vil blive betragtet som et udviklingsprojekt, hvor vi ikke vil kunne garantere udfaldet. Desuden vil sådan et projekt være langvarigt.

Figur 1: Illustration af, hvordan reducering af din ARC finder sted i trin 5

Strategisk afbødende foranstaltninger anvendes forud for din operation og mindsker risikoen for kollision
1 Strategiske afbødende foranstaltninger, som er under droneoperatørens kontrol Strategiske afbødende foranstaltninger, som droneoperatøren ikke selv kan etablere Risiko ved det omkringliggende luftrum
2 Strategiske afbødende foranstaltninger, ved operationelle begrænsninger Strategiske afbødende foranstaltninger, ved luftrumsstrukturer og regler Indledende ARC = Trin 4
3 Strategiske afbødende foranstaltninger, ved operationelle begrænsninger

 

Analyse og dokumentation for reducering af din indledende ARC

Når du har identificeret de strategiske afbødende foranstaltninger, som anvendes for din type operation, skal du afslutningsvis analysere luftrummet for at vurdere, om ARC'en er blevet reduceret. I sidste ende handler det om at vise, hvor meget bemandet trafik der rent faktisk kan forventes i den type luftrum, som du skal flyve i. F.eks.

  • For at reducere til ARC-c skal det demonstreres, at trafikken i din type operationsområde er tilsvarende ARC-c luftrum.
  • For at reducere til ARC-b skal det demonstreres, at trafikken i din type operationsområde er tilsvarende luftrummet, som er under 500 fod i landdistrikter (ARC-b).

Det er dit ansvar som droneoperatør at fremlægge dokumentation for reduceret ARC, hvorefter det er op til Trafikstyrelsen at vurdere, om din ARC faktisk er blevet reduceret. SORA-metodikken dikterer ikke, hvordan du skal demonstrere og dokumentere dine afbødende foranstaltninger, og det er derfor op til dig som droneoperatør at dokumentere.

Eksempler i Danmark for anvendelse af Trin 5

  1. Hvis du ønsker at flyve VLOS under 120 meter i højden i en by (befolket område) i Danmark, vil du i Trin 4 have fundet frem til, at du befinder dig i ARC-C. Hvis du her ønsker at reducere til ARC-B, kan du f.eks. vurdere, om der findes regler for, hvordan bemandet luftfart skal agere over byer i Danmark. Det kan også være, du vil flyve på et tidspunkt, hvor der generelt er færre fly i luften. Dvs. du anvender de ovenfornævnte afbødende foranstaltninger til at reducere din ARC.

 

  1. Flyvning v. lufthavne i kontrolleret/ukontrolleret luftrum: Hvis du vil flyve i nærheden af lufthavne (initial ARC D/initial ARC C), så kan du ved at søge om en separat tilladelse til flyvning i flyvesikringskritisk område mitigere. Her skal du dog være opmærksom på betingelserne, som bliver stillet i tilladelsen, herunder, at der skal etableres kontakt til tårnet, og flyvning må kun ske i perioder, hvor tårnet tillader det.
6

Trin 6 - Krav til taktiske præstationskrav (Tactical Mitigations Performance Requirements (TMPR)) som afbødende foranstaltning

Sådan demonstrerer du opfyldelse af kravet i din SORA:

Når du skal demonstrere, hvordan du anvender trin 6, skal du gøre følgende: 

  1. Angiv hvilken type operation du skal foretage. I Danmark er der pt. to tilgange der kan anvendes under trin 6:
    1. VLOS (ingen krav til at anvende taktiske præstationskrav)
    2. BVLOS ARC-a (ingen krav til at anvende taktiske præstationskrav)
  1. Udarbejd og medsend din procedure for at undgå kollision med andet bemandet trafik. Du skal under trin 6 indsætte en tydelig reference til, hvor denne procedure kan findes i dit indsendte ansøgningsmateriale.

 

Introduktion til trin 6

Trin 6 handler om at demonstrere, hvordan du som droneoperatør identificerer og undgår bemandet lufttrafik, under din droneoperation.

I trin 5 skulle du identificere, hvilke afbødende foranstaltninger du vil anvende forud for din operation. I trin 6 handler det nu om, hvilke taktiske præstationskrav som afbødende foranstaltning du anvender, under selve udførelsen af din operation. Disse foranstaltninger bruges til at afbøde enhver resterende risiko for kollision i luften med bemandet luftfart, der fortsat kan være til stede, efter at du har anvendt de strategiske afbødende foranstaltninger (trin 5).

De afbødende foranstaltninger finder primært anvendelse, hvis du flyver BVLOS i ARC-b, -c og -d luftrum og kan være nødvendige for at opnå det nødvendige luftrumssikkerhedsmål for denne type operation.

Den danske tilgang

I Danmark er det nuværende udgangspunkt, at vi ikke godkender BVLOS-operationer uden for ARC-a luftrum. Dvs. de mulige taktiske afbødende foranstaltninger, som EASA har opstillet, der skal anvendes ved BVLOS-operationer i ARC-b-d luftrum, kan ikke imødekommes i Danmark.

Hvis du fortsat ønsker at flyve din drone BVLOS uden for ARC-a luftrum i Danmark, og dermed udfordre den nuværende danske tilgang, vil der være tale om et nyt udviklingsprojekt. Hvis det er tilfældet, vil vi opfordre dig til at kontakte Trafikstyrelsen, inden du fortsætter med at udarbejde din SORA, hvorefter vi vil indgå i dialog med dig om din ønsket operation, hvad der er af muligheder og forventet sagsbehandlingstid for dit projekt.

Anvendelse af trin 6 i din SORA

Hvis du flyver VLOS eller i ARC-a-luftrum, som du har identificeret tidligere i din SORA, er der ikke krav om at anvende taktiske præstationskrav (TMPR). Der er dog stadigvæk krav om, at du har procedurer på plads for at undgå kollision med andet bemandet trafik. Disse procedurer skal indgå i din operationsmanual i din SORA, og medsendes i din ansøgning. Der er metodefrihed til, hvordan du opstiller din procedure.

Ved BVLOS-flyvninger uden for ARC-a luftrum er der jf. EASA’s metodik krav om anvendelse af TMPR. Anvendelsen af disse TMPR-krav godkendes pt. ikke i DK. TMPR stiller krav til at detektere og undgå kollision med andet bemandet trafik i luften på fem punkter, hvorunder droneoperatøren skal kunne opfylde kravene for de respektive sikkerhedsniveauer. De 5 punkter er følgende:

  1. Detect, 2. Decide, 3. Command, 4. Execute, 5. Feedback loop

Jo højere kollisionsrisiko der er forbundet med din type operation, jo højere vil kravene til sikkerhedsniveauer være for de fem punkter.

EASA’s AMC-materiale beskriver i detaljer, hvilke krav, herunder driftssikkerhed og dokumentationsgraden der stilles inden for de fem punkter. Hvis du ønsker at forstå kravene i detaljer, henviser vi dig derfor til EASA’s AMC-materiale.

7

Trin 7: SAIL-bestemmelse

Sådan opfylder du kravet i din SORA

Når du skal bestemme din endelige SAIL (Specific Assurance and Integrity Level), så skal dette gøres med udgangspunkt i den endelige luftrisiko (ARC) og den endelige jordrisiko (GRC). Du finder din operations SAIL-niveau ved at benytte tabellen nedenfor.

I udarbejdelsen af trin 7 kan du med fordel indsætte tabellen med en markering af operationens SAIL-niveau.

 Tabel over Sail determination

  Residual ARC
Final GRC a b c d

≤ 2

I II IV VI
3 II II IV VI
4 III III IV VI
5 IV IV IV VI
6 V V V VI
7 VI VI VI VI
> 7 Certified Category

Sådan bestemmes SAIL-værdien

SAIL-værdien bestemmes på baggrund af den endelige risiko for mødet med bemandet luftfart (Trin 5: Residual ARC) og den endelige risiko for personskade på jorden (Trin 4: Final GRC).

SAIL fungerer som en inddeling i niveauer, der angiver, hvor omfattende efterlevelse af sikkerhedskravene i forhold til de procedurer, du har etableret, samt hvilke beviser der kræves for at dokumentere, at disse procedurer faktisk efterleves.

SAIL-niveauets betydning for sikkerhedsforanstaltninger og dokumentationskrav

En lav SAIL-værdi indikerer, at operationen har en lav risiko for både luftfart og personer på jorden, mens en høj SAIL-værdi indikerer en høj risiko.

Jo højere SAIL-værdi, desto mere gennemprøvede og veldokumenterede skal dine procedurer være. I de lavere SAIL-niveauer kan du selv underbygge procedurerne med egne erklæringer eller testresultater, mens der i de højere niveauer kræves verifikation fra en uafhængig tredjepart.

Den SAIL-værdi, du ender med, afgør, hvilket niveau af Operational Safety Risk Objectives (OSO'er) du skal opfylde i det efterfølgende trin.

Typisk SAIL-værdi for operationer i Danmark

I Danmark kategoriseres de fleste operationer, der udføres på baggrund af en godkendt SORA, som enten SAIL I eller SAIL II. Danmark har historisk set haft flest operationer inden for disse to SAIL-niveauer og har derfor begrænset erfaring med operationer på højere risikoniveauer. Af denne grund kan der forventes en lidt længere sagsbehandlingstid ved ansøgninger om operationer med et højere SAIL-niveau.

Den certificerede kategori

For at havne i den certificerede kategori kræver det typisk, at operationen indebærer flyvning over forsamlinger af mennesker, transport af personer eller transport af farligt gods, som kan udgøre en høj risiko for tredjepart i tilfælde af en ulykke. Af hensyn til den høje risiko stilles der krav om, at konstruktion, produktion og vedligeholdelse af dronen skal være certificeret.

8

Trin 8: Vurdér inddæmningskrav (containment)

Vurder det tilstødende luftrums størrelse ved at beregne, hvor stor en distance dronen kan tilbagelægge på 3 minutter ved maksimal hastighed.

  • Er distancen under 5 km, benyt 5 km
  • Er distancen mellem 5 og 35 km, brug den nøjagtige distance,
  • Er distancen over 35 km, benyt 35 km

Beregn derefter den gennemsnitlige befolkningstæthed i det tilstødende område

Du finder herefter ud af ved hjælp af skemaer, om der er et lavt, mellem eller højt robusthedskrav til mitigeringer i tilfælde af, at dronen kommer udenfor operationsområder.

Det er først i trin #9 under OSO’erne, du skal redegøre for, de mitigerende foranstaltninger for inddæmning.

9

Trin 9: Identificer og redegør for operationens safetymål (OSO)

Sådan opfylder du kravet i din SORA

Når du i din SORA skal demonstrere, hvordan du opfylder OSO’erne, skal du gøre følgende:

1.    Med udgangspunkt i operationens SAIL-værdi fastsat i trin #7 skal du fastslå, hvilken robusthed OSO’erne skal opfylde Der skal her tages udgangspunkt i tabel over SAIL-værdi og OSO’er.

2.    Når du har identificeret de relevante OSO’er for din SAIL, skal du forklare og dokumentere, hvordan du opfylder hver enkelt OSO. Det er her vigtigt, at du forholder dig både til integrity -og assurance kravene, samt alle elementerne heri, som fremgår i East Acces Rules for Unmanned Aircraft Systems.

 

Hvad er en OSO?

OSO står for Operational Safety Objective. Det er de sikkerhedskrav, der skal være på plads, før Trafikstyrelsen kan godkende din operation.

De dækker alt fra:

  • Teknologi og redundante systemer i dronen
  • Træning og kompetencer
  • Procedurer, ansvar og organisering

OSO’erne skal, sammen med resten af din SORA, sikre, at din operation kan udføres på en måde, der minimerer risikoen for tredjepart på jorden og kollision med bemandet luftfart.

SAIL-værdien og OSO’er

SAIL står for specific assurance and integrity levels. Når du har fastsat din SAIL-værdi i trin #7, skal du i dette trin bruge denne værdi til at vurdere, hvilke OSO’er der skal gælde for din operation – samt i hvilket robusthedsniveau de skal opfyldes.

OSO’erne er inddelt efter de risici, de skal afbøde. Jo højere SAIL, jo flere OSO’er er obligatoriske at opfylde – og på et højere robusthedsniveau.

Se oversigt nedenunder over SAIL-værdierne og OSO’erne.

For at tydeliggøre, hvordan din operation placerer sig ift. OSO-kravene, skal du inkludere tabellen (på dansk eller engelsk) i din SORA-ansøgning og fremhæve den relevante SAIL-kolonne, som gælder for din operation.

Oversigt over SAIL-værdier og OSO’er 

OSO ID       SAIL         Dependencies  
    I II III IV V VI Operator Training org Designer
OSO#01 Ensure that the UAS operator is a competent and/or proven organisation NR L M H H H X    
OSO#02 UAS Designed and produced by a competent and/or proven organisation NR NR L M H H     X
OSO#03 UAS maintence L L M M H H Crit. #2
Crit. #3
  Crit. #1
OSO#04 UAS components essential to safe operations are designed to an airworthiness design standard NR NR NR M H H     X
OSO#05 UAS is designed considering system safety and reliability NR NR L M H H     X
OSO#06 C3 link characteristics (e.g. performance spectrum use) are apporpriate for the uas operation NR L L M H H Crit. #1   Crit. #2
OSO#07 Conformity check of the UAS configuration L L M M H H X    
OSO#08 Operational procedures are defined, validated and adhered to L M H H H H

Crit. #2
Crit. #3
Crit. #4

  Crit. #1
OSO#09 Remote crew trained and current L L M M H H X X  
OSO#13 External services supportin UAS operations are adequate for the UAS operation L L M H H H X    
OSO#16 Multi-crew coordination L L M M H H Crit. #1
Crit. #3
Crit. #2  
OSO#17 Remote crew is fit to operate L L M M H H X    
OSO#18 Automatic protection of the flight envelope from human errors NR NR L M H H     X
OSO#19 Safe recovery from human error NR NR L M H H     X
OSO#20 A human factors evaluation has been performed and the HMI found appropriate for the intended UAS operaion NR L L M M H     X
OSO#23 Environmental conditions for safe operations defined and measureable L L M M H H     X
OSO#24 UAS designed and qualified to operate in adverse environmental conditions NR NR M H H H     X

Selv om du som operatør har ansvaret for at dokumentere efterlevelse af alle OSO-en, kan dele af dokumentationen være afhængig af andre, som f.eks. droneoperatøren eller en ekstern træningsorganisation. Dette kan ses i tabellen ovenfor under ”dependencies”.

Hvad betyder O, L, M og H i praksis?

Ved hjælp af oversigten kan du se, hvilke OSO’er der gælder for din operation, og hvilket niveau af robusthed der skal anvendes.

O = Valgfri (Optional)

OSO’er markeret som valgfri (O) behøver du ikke gennemgå.
 

L = Lav robusthed (Low robustness)

f.eks. procedure eller manual

 

M = Middel robusthed (Medium robustness)

f.eks. dokumenterede løsninger, træning eller tjeklister

 

H = Høj robusthed (High robustness)

f.eks. uafhængige tests eller tredjepartscertificering

 

For hver OSO skal du forholde dig både til integrity og assurance. Integrity dækker over, hvor effektivt tiltaget er i forhold til at reducere risiko, mens assurance dækker over, hvordan du dokumenterer, at tiltaget faktisk virker, og bliver fulgt.

Annex E i Easy Access Rules for Unmanned Aircraft Systems kan hjælpe dig med at vurdere, om det, du foreslår, lever op til kravene.

Du skal være opmærksom på følgende, når du udfylder dine OSO’er:

  • Som operatør har du ansvaret for at argumentere for efterlevelse af OSO’er og deres niveau af robusthed.
  • Hvis flere punkter skal være opfyldt for et givent robusthedsniveau, skal alle relevante punkter opfyldes inden vi kan vurdere, at du efterlever OSO’erne.
  • Det er vigtigt, at du i din SORA laver konkrete referencer til, hvor vi kan finde den dokumentation for efterlevelsen af de relevante OSO’er. Denne dokumentation skal være en del af jeres ansøgningsmateriale.
  • Hvis nogle af OSO’erne er på erklæringsbasis skal du eksplicit lave erklæringen og tydeliggøre, hvad du erklærer.  
  • Annex E i Easy Access Rules bruger bevidst fleksible formuleringer (som fx ”suitable” eller ”reasonably practicable”), så du kan tilpasse dine tiltag til netop din operation.
  • Hvis der endnu ikke findes en officiel standard til et krav, kan du komme med forslag til en løsning, som derefter skal accepteres af Trafikstyrelsen.
     

Hvad hvis jeg ikke kan leve op til OSO’erne?

Hvis du har svært ved at opfylde OSO’erne, der gælder for din operation, kan du overveje at gå tilbage i SORA-processen og forsøge at reducere din SAIL. F.eks. ved at justere flyvehøjde, kigge på de mitigerende foranstaltninger, VLOS fremfor BVLOS osv., så din SAIL-værdi kan blive nedsat.

 

OSO-krav som du skal være særligt opmærksomme på ift. krævet dokumentation

For OSO #08, OSO #11, OSO #14 and OSO #21, som behandles samlet, er der for assurance niveauet på middel robusthed krav om, at tilstrækkeligheden af dine indsendte contingency og emergency procedurer dokumenteres ved enten
1. dedikerede flyvetest eller
2. simulering,
3. andre muligheder.

Vi forventer, at du sammen med din SORA-ansøgning indsender dokumentation for, hvordan I har testet tilstrækkeligheden af de nævnte procedurer, dato, deltagere fra organisationen, evaluering af jeres testscenarier, læring, konklusion. OSO’en kan ikke godkendes, før vi har set den nævnte dokumentation for, at testene er fortaget, og I har lavet en evaluering.   

10

Trin 10: Sammenfat risikovurderingen i et samlet 'safety-portfolio'

Udarbejd en safety portfolio der beskriver følgende:

  • Hvordan risikoen er reduceret for hhv. jord- og luftrumsrisikoklasse.
  • Hvordan TMPR er opfyldt.
  • Hvordan operationens sikkerheds mål er opfyldt.