1

Trin 1: Beskriv det operative koncept (ConOps)

Dokumentér den foreslåede operation så detaljeret som muligt for den specifikke droneoperation. Afsnittet skal blandt andet indeholde relevant teknisk og operationel information, systemoplysninger samt et eksempel på et kortudsnit eller en illustration af det område, du skal flyve i.

2

Trin 2: Bestem den indledende risiko for folk på jorden

Sådan opfylder du kravet i din SORA

  1.  Angiv dronens maksimale dimension (CD) og dronens maksimale hastighed.
  2.  Afgræns operationens fodaftryk (iGRC footprint) baseret på
    1.  Flyvegeografien (Flight Geography, FG)
    2. Beredskabsvolumen (Contingency Volume, CV)
    3. Jordrisikobuffer (Ground Risk Buffer, GRB)
  3.  Fastlæg den højeste befolkningstæthedskategori inden for hele operationens fodaftryk.
  4.  Fastsæt din operations indledende jordrisikoklasse (intrinsic Ground Risk Class, iGRC) i iGRC-tabellen og angiv resultatet i din SORA.

Du skal i din ansøgning vedlægge følgende dokumentation:

  1. Kortmateriale, der visuelt viser flyvegeografien, beredskabsvolumen og jordrisikobuffer. 
  2. Beregningsgrundlaget for beredskabsvolumen og jordrisikobuffer. 
  3. Dokumentation for dronens maksimale dimension og hastighed.
  4. Begrundelse for valgt befolkningstæthedskategori. 
  5. Beregningsgrundlag for fastlæggelsen af den indledende jordrisikoklasse.

Introduktion til trin 2

I trin 2 fastlægger du operationens indledende jordrisikoklasse. Det vil sige den risiko for personskade på jorden, som operationen indebærer, hvis du alene ser på dronens egenskaber og det område, der overflyves. I dette trin skal du endnu ikke tage højde for afbødende 
foranstaltninger, såsom procedurer, tekniske funktioner eller andre barrierer. Disse behandles først i trin 3.

1. Fastlæg dronens maksimale karakteristiske dimension CD

Du skal identificere dronens maksimale dimension (CD)

  •  For multirotordroner er CD afstanden fra propelspids til propelspids.
  •  For fastvingede droner er CD afstanden fra vingespids til vingespids.

Propeller og rotorer indgår i geometrien, og den længste afstand fra hhv. vingespids til vingespids eller fra propelspids til propelspids skal lægges til grund.

Krav til dokumentation

Det skal tydeligt fremgå af din dokumentation, hvordan opmålingen er foretaget, f.eks. i form af en grafisk illustration eller et foto af en fysisk opmåling. Hvis du henviser til dokumentation fra en producent, skal du være opmærksom på, at de angivne mål ikke nødvendigvis omfatter propellernes dimensioner og derfor ikke altid svarer til dronens maksimale dimensioner.

2. Fastlæg dronens maksimale hastighed

Den maksimale hastighed er den højeste hastighed, som dronen kan flyve. Den er typisk fastsat af producenten enten ud fra lovgivning eller ud fra komponenternes tekniske formåen.

Bemærk

Hvis du kan indstille en lavere operationel hastighed (f.eks. ”lowspeed-mode”), kan denne reducerede hastighed ikke anvendes til fastlæggelse af iGRC. Hastighedsbegrænsning er en afbødende foranstaltning og skal først behandles i trin 3.

3. Fastlæg operationens fodaftryk

Nu skal du definere det samlede område på jorden, hvor operationen kan udgøre en risiko for personer på jorden. Dette område kaldes for operationens fodaftryk (iGRC footprint) og er sammensat af operationsvolumen og jordrisikobufferen. Fælles for operationens fodaftryk som helhed, samt de underliggende volumener er, at de er tredimensionelle, hvorfor de skal defineres i længde, bredde og højde.

3.1 Operationsvolumen

Når du fastlægger dit operationsvolumen, skal du tage højde for, hvor godt dronen kan holde sin position under flyvningen. Det betyder, at du skal vurdere, hvor præcist dronen kan blive på det ønskede sted i luften, også når den bliver påvirket af for eksempel vind, GPS-usikkerhed eller små fejl i styringen. Hvis dronen har svært ved at holde positionen, skal operationsvolumen være større, så der er plads til de afvigelser, der kan opstå. Du skal som minimum forholde dig til:

  • Dronens evne til at holde sin position og højde
  •  Navigationssystemets nøjagtighed
  •  Mulige tekniske fejl
  •  Mulige kortmæssige fejl
  •  Forsinkelser i C2-link 

Det skal tydeligt fremgå i din SORA hvilke værdier og beregninger du har anvendt til beregning af det ovenstående.

Norges Luftfartstilsyn har udviklet en online beregner som let kan hjælpe dig med at udregne dit CV og GRB, se her: SORA 2.5 - Operational Volume

3.2 Flyvegeografi

Du skal definere det område og den højde, hvor du planlægger at operere dronen under normale omstændigheder. Ved VLOS-flyvning vil din flyvegeografi være begrænset til din VLOS-distance. I flyvegeografien anvendes dine standard operations procedure (SOP).

3.3 Beredskabsvolumen

Beredskabsvolumen skal tage højde for abnormale situationer, der kan opstå under operationen, og volumenets omfang skal være tilstrækkeligt til både fjernpilotens og teknikkens reaktionstid samt til dronens manøvre, så dronen kan bringes tilbage til flyvegeografien ved afvigelser, fx som følge af navigationsfejl eller kraftig vind.

Beredskabsvolumen ligger uden om flyvegeografien og beskrives ved både en horisontal udstrækning og en vertikal udstrækning. Hvis din drone bevæger sig ud i beredskabsvolumen, skal du anvende din beredskabsprocedure for at bringe dronen tilbage til flyvegeografien.

Vejledning til beregning

Metode til beregning af beredskabsvolumen fremgår af EASA SORA 2.5 AMC, Annex A, afsnit A.5.2.3 “Computation of the contingency volume”.

3.4 Jordrisikobuffer

Jordrisikobufferen er det område udenfor dit operationsvolumen, hvor dronen kun vil opholde sig, hvis du har tabt kontrollen med den og ikke har været i stand til at holde den indenfor dit operationsvolumen. Du kan anvende forskellige tilgange til beregning af din GRB, se herunder:

1:1 tilgang

Du skal som minimum anvende et 1:1 forhold. Hvis 
operationsvolumen f.eks. har en maksimal vertikal udstrækning på 
150 m, skal jordrisikobufferen mindst række 150 m horisontalt ud fra 
yderkanten af beredskabsvolumen.

Ballistisk tilgang

For multirotordroner kan du anvende en ballistisk beregning, hvor 
dronens horisontale hastighed indgår. En drone med en lavere 
maksimal hastighed kan give et mindre potentielt nedslagsområde og 
dermed tillade en mindre GRB.

 

Vejledning til beregning

Metode til beregning af beredskabsvolumen fremgår af EASA SORA 2.5 AMC, Annex A, afsnit A.5.2.4 “Computation of the ground risk buffer”.

Senere tilpasning af din jordrisikobuffer

Bemærk, at det som følge af trin 8, "Containment", i SORA 2.5 senere kan blive nødvendigt at tilpasse din jordrisikobuffer.

Hvornår er operationen under kontrol?

Når dronen flyver inden for operationsvolumen, regnes operationen som under kontrol. Hvis dronen afviger fra flyvegeografien, men stadig er inden for beredskabsvolumen, er operationen fortsat i kontrol, fordi du har procedurer og tekniske midler til at bringe dronen tilbage til flyvegeografien eller til at terminere flyvningen, enten ved at lande dronen eller ved at f.eks. at aktivere et Flight Termination System (FTS), inden dronen forlader operationsvolumenet.

Hvis dronen forlader beredskabsvolumen, regnes operationen som værende ude af kontrol og som følge deraf skal relevante nødprocedurer iværksættes. 

4. Fastlæg befolkningstæthed inden for operationens fodaftryk

Operationens fodaftryk udgør det område der skal lægges til grund ved fastlæggelsen af befolkningstætheden. Operationens fodaftryk kan omfatte flere områdetyper med forskellig befolkningstæthed. Hvis der inden for operationsfodaftrykket forekommer områder, som på baggrund af en konkret vurdering henføres til forskellige befolkningstæthedskategorier, skal den højeste relevante kategori anvendes ved fastlæggelsen af jordrisikoklassen. Det gælder også, selv om flyvningen kun foregår kortvarigt over den del af operationsfodaftrykket, der vurderes at have den højeste befolkningstæthed.

Anvendelse af den kvalitative tilgang i Danmark

I Danmark anvendes den kvalitative tilgang til befolkningstæthed. Du skal derfor anvende de kvalitative befolkningstæthedsbeskrivelser i tabellen, som vises herunder. Den kvantitative tilgang med befolkningstæthedskort og grid anvendes ikke som dokumentationskrav i 
Danmark.

Kvalitativ 

befolkningstæthedsværdi 

(personer/km²)

Kvalitativ betegnelse

Beskrivelse af området

0

Kontrolleret jordområde / 

ekstremt øde område


(Controlled Ground Area/Extremely 
remote)
Områder, der er kontrollerede, 
og hvor uvedkommende 
personer ikke har adgang. 
I Danmark har vi ikke områder 
der kan betragtes som 
”ekstremt øde”.

<5

Øde område


(Remote)
Områder, hvor der kan opholde 
sig personer, som f.eks. skove, 
store landbrugsarealer mv. 
Områder, hvor der omtrent er 
én mindre bygning pr. km²

<50

Let befolket område


(Lightly populated)
Områder med mindre landbrug. 
Boligområder med meget store 
grunde, cirka 16.000 m².

<500

Tyndtbefolkede områder / let 

bebygget boligområde

(Sparsely populated/
Residential lightly populated)
Områder med boliger og mindre 
erhverv på store grunde, cirka 
4.000 m².

<5.000

Forstadsområde / byområde med 

lav befolkningstæthed

(Suburban / Low-density metropolitan)
Områder med enfamiliehuse på 
mindre grunde, 
lejlighedskomplekser, 
erhvervsbygninger mv. Kan 
indeholde bygninger i flere 
etager, men hovedparten bør 
generelt være under 3 til 4 
etager.

<50.000

Byområde med høj 

befolkningstæthed

(High-density metropolitan)
Områder med overvejende 
større bygninger i flere etager. 
Centrumområder i de fleste 
byer. Områder med tæt 
koncentration af højhuse.

>50.000

Personforsamlinger

(Assemblies of people)
Se punkt (3) i artikel 2 i 
gennemførelsesforordning (EU) 
2019/947 samt tilhørende GM1.

Kontrolleret jordområde (Controlled ground area)

Et kontrolleret jordområde er et afgrænset område, hvor operatøren enten kan sikre, at uvedkommende personer ikke opholder sig og ikke kan få adgang under operationen, eller hvor det med overvejende sandsynlighed kan lægges til grund, at uvedkommende personer ikke vil opholde sig i området, fordi området kan betragtes som ekstremt øde.

At en operation foregår over sø eller hav indebærer ikke i sig selv, at området kan betragtes som kontrolleret jordområde, da der fortsat kan forekomme bådtrafik, badeaktiviteter og øvrig menneskelig aktivitet i området.

5. Fastlæg din indledende jordrisikoklasse i tabellen

Du har tidligere fastlagt dronens maksimale karakteristiske dimension og maksimale hastighed. Nu skal du anvende den højeste af disse værdier og sammenholde den med den højeste befolkningstæthedskategori inden for din operationens fodaftryk.

Det felt, hvor værdierne mødes i tabellen, er din indledende jordrisikoklasse og resultatet skal fremgå tydeligt i din SORA.

Jordrisikoklasse

Maksimal karakteristisk dimension (CD)

1 m 3 m 8 m 20 m 40 m

Maksimal hastighed 

25 m/s 35 m/s 75 m/s 120 m/s 200 m/s

Kontrolleret jordområde / ekstremt øde 

område

(Controlled Ground Area/Extremely remote) 
1 1 2 3 3

Øde område

(Remote) 
2 3 4 5 6

Let befolket område

(Lightly populated)
3 4 5 6 7

Tyndtbefolkede områder / let bebygget 

boligområde

(Sparsely populated/
Residential lightly populated)
4 5 6 7 8

Forstadsområde / byområde med lav 

befolkningstæthed

(Suburban / Low-density metropolitan)
5 6 7 8 9

Byområde med høj befolkningstæthed

(High-density metropolitan) 
6 7 8 9 10

Personforsamlinger

(Assemblies of people) 
7 8

Certificeret kategori

OBS: En drone, der vejer 250 g eller mindre, og som har en maksimal hastighed på 25 m/s eller derunder, anses for at have en jordrisikoklasse på 1 uanset befolkningstætheden. Dette gælder dog ikke, hvis dronen flyver over personforsamlinger.

Critical area

Hvis operationen ligger tæt på grænsen mellem to kategorier, kan du overveje at anvende EASA’s ”Critical Area Assessment Tool” (CAAT). CAAT kan bruges til at vise, at dronens skadepotentiale svarer til en mindre drone end den kategori du er blevet indplaceret i, i iGRC-tabellen. Hvis du bruger CAAT, skal du vedlægge din beregning og tydeligt angive, hvilken klasse du får uden anvendelse af CAAT, og hvilken klasse du anmoder om med anvendelse af CAAT. Du kan findes EASA’s CAAT her: EASA Critical Area Assessment Tool (CAAT) | EASA

3

Trin 3: Bestem den endelige jordrisiko efter de afbødende foranstaltninger, du bruger

Dette skal fremgå i din SORA

Når du i din SORA skal demonstrere, hvad din endelige jordrisiko er, skal du gøre følgende: 

Bemærk, at trin 3 er valgfrit. Hvis du ikke vil anvende afbødende foranstaltninger, skal du tydeliggøre dette under dette trin i din SORA, og din indledende jordrisikoklasse vil også være din endelige jordrisikoklasse.

  1.  Når du har identificeret de relevante afbødende foranstaltninger for jordrisikoen, som skal gælde for din operation, skal du i din SORA skriftligt beskrive og dokumentere, hvordan kravene til foranstaltningerne opfyldes. Det er vigtigt, at du forholder dig til både integrity- og assurance-kravene, herunder alle tilhørende elementer, som fremgår af Annex B i EASA’s Easy Access Rules for Unmanned Aircraft Systems.

Formålet med trin 3

Formålet med trin 3 er at vurdere, om den indledende jordrisikoklasse (iGRC), som du har fastlagt i trin 2, der afspejler risikoen for, at en person kan blive ramt af en drone ved tab af kontrol under operationen, kan reduceres ved anvendelse af relevante afbødende foranstaltninger. 

Dette trin er valgfrit. Hvis den indledende jordrisikoklasse for din operation allerede er lav, kan yderligere reduktion være unødvendig.

De afbødende foranstaltninger har direkte betydning for det niveau af sikkerhed, der knytter sig til operationen. Det er derfor afgørende, at deres integritet (sikkerhedseffekt) og assurance (dokumentation) er tilstrækkeligt underbygget før Trafikstyrelsen kan acceptere reducering af den Indledende jordrisikoklasse.

Integritet (integrity):

Den risikoreducerende effekt, som en afbødende foranstaltning bidrager med.

Assurance (assurance):

Dokumentation, der beviser, at den forventede risikoreduktion er opnået, f.eks. gennem test, procedurer eller certificering.

Robusthed (robustness):

Kombinationen af integritet og assurance, dvs. både hvor effektiv en foranstaltning er, og hvor godt denne effekt er dokumenteret. Robusthed opdeles i tre niveauer; lav, middel og høj.

Jo højere robusthedsniveau, desto større krav stilles der til foranstaltningens effekt og dokumentation.

Robusthed

Den indledende jordrisikoklasse kan reduceres med op til -2 niveauer for visse afbødende foranstaltninger afhængig af, hvor stor robusthed, du som droneoperatør kan efterleve. Robusthed dækker over både foranstaltningens risikoreducerende effekt (integritet) og graden af dokumentation for denne effekt (assurance). Annex B af AMC-materialet giver yderligere detaljer om krav til robustheden for hver enkelt afbødende foranstaltning.

Robusthed fastlægges på tre niveauer:

  • Lav (L): Begrænset dokumentation, f.eks. procedurer eller manualer
  • Lav (L): Begrænset dokumentation, f.eks. procedurer eller manualer
  • Høj (H): Omfattende og uafhængig dokumentation, f.eks. gennem standarder, eksterne tests eller tredjepartscertificering

Kvantitativ argumentation af risikoreduktion

En afbødende foranstaltning skal have en dokumenterbar effekt på reduktion af jordrisikoen for at kunne anvendes til at reducere den indledende jordrisikoklasse (iGRC). Hvis foranstaltningen ikke medfører en reel risikoreduktion, vil den ikke kunne bruges som afbødende foranstaltning, som kan anvendes til at reducere iGRC.

Reduktionen i jordrisiko skal underbygges kvantitativt, når der fastholdes en reduktion i antallet af eksponerede personer. En reduktion på 1 niveau i iGRC kan opnås, hvis antallet af eksponerede personer reduceres til det næstlaveste befolkningsinterval, svarende til ca. en faktor 10 (≈ 90 % reduktion).

Den kvantitative dokumentation skal anvendes til at validere risikoreduktionen og understøtte assurance i henhold til Annex B i AMC-materialet.

Afbødende foranstaltninger

Følgende afbødende foranstaltninger kan reducere den indledende jordrisikoklasse:

Mitigation

Effekt

Niveau af robusthed

   

Lav

Middel

Høj

M1(A) Strategisk – 
Skærmning
Reducerer antal personer 
eksponeret
-1 -2 N/A
M1(B) Strategisk – 
Operationelle 
restriktioner
Reducerer persontæthed via 
tid/sted
N/A -1 -2
M1(C) Taktisk – 
Jordobservation
Aktiv reduktion under 
flyvning
-1 N/A N/A
M2 Teknisk – Reduktion 
af nedslagsenergi
Reducerer konsekvens ved 
Reducerer konsekvens ved 
nedfald
N/A -1 -2

De forskellige afbødende foranstaltninger har forskellig karakter: 

  • Strategiske afbødende foranstaltninger planlægges og fastlægges inden operationen gennemføres.
  • Taktiske afbødende foranstaltninger anvendes under selve operationens gennemførelse.
  • Tekniske afbødende foranstaltninger vedrører dronens udstyr og tekniske funktioner.

M1(A) – Strategisk - skærmning

Denne afbødende foranstaltning har til formål at reducere antallet af personer, der eksponeres for risiko, når du skal flyve. Ved anvendelse af denne foranstaltning, forudsættes det, at personer i gennemsnit opholder sig indendørs en større del af tiden og dermed er beskyttet (skærmet) mod en drone, der falder ned. Denne afbødende foranstaltninger anvendes, hvis operationen foregår over områder, hvor uvedkommende kan skærmes under beskyttende strukturer (f.eks. i byområder, hvor mennesker kan opholde sig inde i deres huse).

Vigtigt:

  • For droner over 25 kg kræves der dokumentation for, at de beskyttende strukturer ikke gennembrydes ved sammenstød.
  • Bemærk, at M1(A) med middel robusthed ikke kan kombineres med den afbødende foranstaltning under M1(B). Det vil sige, at hvis du bruger M1(A) med middel robusthed til at mitigere iGRC, kan du ikke også anvende M1(B) til at nedsætte iGRC.

M1(A) med lav robusthed kan dog godt kombineres med den afbødende foranstaltning under M1(B) med både middel og høj robusthed.

M1(B) – Strategisk - Operationelle restriktioner

Denne afbødende foranstaltning har til formål at reducere antallet af personer, der eksponeres for risiko ud fra f.eks. tidspunktet på dagen eller flyvning i øde områder. Mindskningen af mennesker foregår i flyveplanlægningen og ikke, hvor du under operationen beslutter dig for at flyve hen.

Den afbødende foranstaltning består af tidsmæssige og geografiske begrænsninger baseret på analyser og/eller realtidsdata med henblik på at argumentere for reduceret antal af personer, der kan være i fare på et givent tidspunkt og sted:

  • Tidsbegrænsninger (f.eks. natflyvning i byer, strande i regnvejr om efteråret)
  • Geografiske begrænsninger, f.eks. flyve over gader, hvor der er færre mennesker end mere hovedgaden.
  • Realtids- eller historiske befolkningsdata.

For høj robusthed skal Trafikstyrelsen validere reduktionen.

M1(C) – Taktisk - Jordobservation

Denne afbødende foranstaltning har til formål at reducere antallet af personer, der eksponeres for risiko, ved aktiv observation af de overfløjne områder. Den afbødende foranstaltning skal anvendes under jeres operation. Til forskel fra M1(B) er denne foranstaltning taktisk fremfor strategisk, da du her skal undgå at flyve over mennesker, mens du flyver.

Observatører eller tekniske virkemidler skal kunne identificere uvedkommende personer i operationsområdet og sikre, at dronen manøvres væk fra disse for at reducere antallet af personer som kan blive ramt i tilfælde af, at dronen falder ned.

Krav:

  • Observation af størstedelen af det overfløjne område enten ved brug af observatører eller tekniske hjælpemidler
  • Aktiv tilpasning af flyveruten

Ved anvendelse af tekniske hjælpemidler, såsom kamera, skal deres effekt være tilstrækkeligt dokumenterede.

M2 – Teknisk - Reduktion af anslagsenergi

M1-foranstaltninger (M1(A), M1(B), M1(C)) reducerer antallet af personer, der eksponeres for risiko. De ændrer altså på, hvor mange der potentielt kan blive ramt – ikke på konsekvensen af et nedslag.

Hvis dronen mod forventning falder ned, kan konsekvensen reduceres under M2 ved anvendelse af systemer, der mindsker anslagsenergien, f.eks. at dronen er udstyret med en faldskærm.

Vigtigt:

  • Systemerne må ikke introducere nye sikkerhedsrisici.
  • Ved middel robusthed kan MoC til Light-UAS.2512 anvendes.
  • Ved høj robusthed kræves typisk en design verification report (DVR) fra EASA.

Jordrisikobufferen fra trin 2 skal fastsættes på ny, hvis M2 ændrer nedstigningsadfærden. Ved anvendelse af f.eks. en faldskærm kan dronens nedstigning blive langsommere, og dronen kan drive med vinden. Dette kan betyde, at det område, dronen kan ende i er anderledes end hvis der ikke havde været en faldskærm påmonteret. Jordrisikobufferen fra trin 2 skal derfor justeres, så der tages hensyn til dette. Den nye jordrisikobuffer skal indsættes under dette trin med illustration.

Det er vigtigt, at du er opmærksom på, at eftersom denne afbødende foranstaltning er grundet dronens tekniske design vil det som udgangspunkt være nødvendigt at inddrage producenten af dronen eller den relevante komponent for at sikre, at der er den nødvendige dokumentation for foranstaltningens effekt (assurance).

Fastlæggelse af endelig jordrisikoklasse

Efter I eventuelt har anvendt nogle af ovenstående afbødende foranstaltninger, skal I fastsætte jeres endelige jordrisikoklasse.

Bemærk, at når M1 anvendes kan den endelige jordrisikoklasse ikke blive lavere end, hvad der vil gælde for i kontrolleret område. Dette skyldes, at antallet af personer eksponeret for risiko ikke kan reduceres til et niveau lavere end et kontrolleret område på jorden.

4

Trin 4: Bestem den indledende risikoklassificering for luftrummet

Sådan opfylder du kravet i din SORA

Når du skal demonstrere, hvilken luftrumsrisikoklasse (ARC), du vil flyve i, skal du gøre 2 ting:

  1. Beskriv det luftrum, du vil flyve i. Argumenter for, hvorfor du mener, at luftrummet kan anskues for at være denne luftrumsrisikoklasse. Du skal sprogligt beskrive, hvordan du har gennemgår flow-chartet i Step #4.
  2. Illustrer gerne i flow-chartet, hvilken luftrumsrisikoklasse, du vurderer, din operation vil være i, ved tydeligt at markere operationstypen og ARC’en som vist nedenfor, og indsæt dette i din SORA

På dette trin, vender du nu blikket mod det luftrum, du skal flyve i og de øvrige brugere i luftrummet.

I SORA-terminologien inddeles luftrummet overordnet i fire forskellige risikoklasser kaldet Air Risk Class (ARC). ARC går fra ARC-a, som er et luftrum med den laveste risiko til ARC-d, der er tæt trafikeret luftrum i og omkring lufthavnsmiljøer og helikopterlandingspladser.

Du skal i dette trin vurdere luftrummet, som dermed bliver udgangspunktet for, hvordan du gør operationen mindre farlig for den øvrige luftfart. Dette skal du dog først gøre i de næste trin (Trin #5 og trin #6).

Når du skal fastlægge risikoklassen for luftrummet, skal du huske at tænke på luftrummet som en tredimensionel kasse. Dvs. du skal kigge på udstrækningen i både længde, bredde og højde.

Vær opmærksom på, hvordan du indretter dit operationsområde, da det mest restriktive område afgør din luftrumsrisikoklasse. Luftrum over byer er f.eks. i udgangspunkt i en højere luftrumsrisikoklasse (ARC-c) end luftrum udenfor bymæssig bebyggelse (ARC-b). Operationen vil dermed følge den høje risikoklasse, også selvom det meste af operationen vil foregå i den lavere risikoklasse.

Fremgangsmåde:

I tabellen herunder finder du frem til det luftrum, du vil flyve i.

Tabellen er et flow-chart, hvor du skal svare ja eller nej til, hvilken type operation, du ønsker at flyve.

Her skal du forholde dig til din flyvehøjde, om der er et lufthavnsmiljø (flyvesikringskritisk område) i dit operationsområde, om der er tale om et kontrolleret eller ukontrolleret luftrum ej, og om området er i eller udenfor bymæssig bebyggelse. Hvorvidt luftrummet er kontrolleret eller ej, kan du se på et VFR-kort. De kontrollerede luftrum er de områder, der er markeret med lyserød, hvor der står CTR D i kanten af området. På www.dronezoner.eu findes denne kortfunktion ude til højre under ’Layers’.

I takt med, at du besvarer spørgsmålene, vil du finde frem til den indledende ARC og det risikobillede, du skal tage udgangspunkt i, når du skal mitigere for luftrumsrisici i de efterfølgende trin 5 og trin 6.

Husk, at hvis dit operationsvolume (Din flyvegeografi plus contingency-område) dækker to eller flere forskellige ARC, skal du tage udgangspunkt i den mest restriktive ARC.

 

Kvalitativ vurdering af luftrummet

Strategiske og taktiske mitigeringer for flyvning i et givent ARC foretages først i trin #5 og #6, men hvis du kan argumentere for, at den ARC-klassificering, du når frem til ikke stemmer overens med din operation, kan du fremsætte forslag til, hvorfor risikoen bør vurderes at være lavere.

Vær dog opmærksom på, at du her skal give gode argumenter for, hvorfor det forholder sig sådan. Det er op til Trafikstyrelsen at godkende argumenterne.

Særlige forhold for Danmark

De geografiske dronezoner i Danmark samt måden, vi vurderer BVLOS-operationer på spiller også ind, når du skal vurdere din luftrumsrisikoklasse. BVLOS-operationer kan f.eks. kun finde sted ved residual ARC-a.

Læs mere om de særligt danske forhold her.

Hvilken luftrunsrisikoklasse har du?

Denne guide kan hjælpe dig til frem til, hvilken Arc, som du befinder dig i, ved svare Ja eller Nej på nedenstående spørgsmål om din droneoperation.

Operationer (OPS) I atypisk luftrum?

Et atypisk luftrum er f.eks. et restriktionsområde eller at flyve indenfor godkendt skygge af strukturer.

Luftrumsrisikoklasser:

ARC-a:

Et område, med så lav risiko for at møde anden lufttrafik, at risikoen i praksis kan anses for at være ikke eksisterende. Et restriktionsområde, der etableres, så fly ikke må flyve ind i området, anses for at være ARC-a. Flyvning nærmere end 30 meter af bygninger og maksimalt 15 meter over, vil også kunne anses for ARC-A, hvis der argumenteres for det.

ARC-b:

Områder med lav trafiktæthed. I Danmark vil dette typisk være ude på landet, hvis man flyver op til 120 meter, da det ikke kan forventes, at der er bemandet luftfart nede i denne højde. Risikoen er dog ikke umulig, da det står enhver luftrumsbruger frit for, hvor vedkommende vil lande og lette.

ARC-c:

Områder med middelhøj trafiktæthed. I Danmark vil sådanne områder under 120 meter typisk være i og omkring byer, der har en helikopterlandingsplads ved det lokale sygehus eller hvis der i udkanten af byen ligger en lufthavn. Desuden er luftrummet over 120 meter i og udenfor byerne i udgangspunktet at betragte som ARC-C-luftrum, da det står enhver med et flycertifikat frit for at flyve hvorhen de vil.

ARC-d:

Trafiktætheden i ARC-d er høj med mange bemandede luftfartøjer, der flyver igennem luftrummet. Samtidig kan det være svært, strategisk at gøre sig foranstaltninger, så risikoen for at ramme nogen bliver mindre. Du finder typisk er ARC-d-luftrum i lufthavnsmiljøer og nær flyvepladser med høj trafikintensitet. En flyvedag på en privat flyveplads med mange fly, der lander og letter kan være et lige så stort risikoområde, som Københavns Lufthavn. Ved flyvninger i ARC-d-luftrum, vil vi derfor typisk kræve, at der gøres sig nogle taktiske foranstaltninger såsom oprettelse af et restriktionsområde eller ved lukning af en given lufthavn.

Forklaring til Air Risk Class:

For at sætte flow-chartet ind i en anden forståelsesramme, finder du en udvidet ordforklaring af de forskellige risikoklasser. Her får du et overblik over, hvordan de relaterer sig til hinanden, og samt de forskellige risikoklasser.

I stedet for at benytte flow-chartet til at angive din ARC, kan du i stedet også benytte skemaet til at illustrere, hvordan du vurderer luftrumsrisikoklassen.

Operationsområde

 

AEC

ARC

I nærheden af en lufthavn

Små lufthavne i luftrumsklasse E, F eller G

Odense, Vamdrup, Stauning o.l.

AEC 6

ARC-c

Store lufthavne i luftrumsklasse B, C eller D

Københavns lufthavne, Billund Lufthavn, Aalborg Lufthavn o.l.)

AEC 1

ARC-d

Mellem 500 og 60.000 fod

(Mellem 152,4 meter og 18 km højde)

Zoner, hvor transpondere er påkrævet (Mode-S Veil eller TMZ)

Der findes endnu ikke TMZ eller Mode-S Veil i Danmark

AEC 2

ARC-d

Kontrolleret luftrum

F.eks. over København pga. CPH Lufthavn

AEC 3

ARC-d

Bymæssige områder med helikopterlandingspladser og evt. en lufthavn i nærheden

F.eks. Aalborg, Aarhus, Kolding, Sønderborg og Odense

AEC 4

ARC-c

Landlige områder

Over både mark, land og skov

AEC 5

ARC-c

Under 500 fod

(Under 152,4 meter)

Zoner, hvor transpondere er påkrævet (Mode-S Veil eller TMZ)

Der findes endnu ikke TMZ eller Mode-S Veil i Danmark

AEC 7

ARC-c

Kontrolleret luftrum

F.eks. over København pga. CPH Lufthavn

AEC 8

ARC-c

Bymæssige områder med helikopterlandingspladser og evt. en lufthavn i nærheden

F.eks. Aalborg, Aarhus, Kolding, Sønderborg og Odense

AEC 9

ARC-c

Landlige områder

Over både mark, land og skov

AEC 10

ARC-b

Over 60.000 fod

(Over 18 km)

I meget høj højde (VHL)

Kommercielle flyvemaskiner flyver mellem 30.000 og 40.000 fod oppe (Mellem 9 og 12 km).

AEC 11

ARC-b

Segregeret luftrum

Restriktionsområder, eller områder, hvor et fly aldrig vil have en chance for at kunne nærme sig

Trafikstyrelsen kan bestille en lukning af et luftrum, så ingen fly må komme ind i det luftrum.

Flyvning tættere end 30 meter af menneskeskabte forhindringer kan også anses for at være ARC-a, fordi fly ikke må komme så tæt på.

AEC 12

ARC-a

Hvad er et kontrolleret og et ukontrolleret luftrum?

Det kontrollerede luftrum styres af en flyveleder i et kontroltårn. Hvis lufttrafikken styres af en flyveleder, skal man efterkomme alle anvisninger fra flyvelederen, da vedkommende regulerer trafikken og sørger for at holde luftfartøjerne i luftrummet adskilt. I et kontrolleret luftrum skal alle instrukser fra kontroltårnet efterleves. Derved sørges der for, at trafikken holdes adskilt.

Vil man flyve med sin drone i et kontrolleret luftrum, skal man tage sig forholdsregler, der betyder, at man kan være i kontakt med kontroltårnet under hele operationen. Desuden skal man sørge for at have procedurer for, hvordan man kommunikerer med kontroltårnet og en aftale med pågældende kontroltårn (ATS) Denne aftale skal altid godkendes af Trafikstyrelsen som en del af den samlede ansøgning.

Sådan forholder det sig ikke i det ukontrollerede luftrum, hvor luftrumsbrugerne selv er ansvarlige for at holde afstand til hinanden. Droner skal være særligt opmærksomme i et ukontrolleret luftrum, da droner jf. lovgivningen skal vige for al anden lufttrafik. Det er dermed dronepilotens ansvar at styre væk fra ethvert andet luftfartøj, man skulle møde i luften.

Sådan ser du, om luftrummet er kontrolleret

Selvom du kommer til en lufthavn med et kontroltårn, er luftrummet ikke nødvendigvis kontrolleret. F.eks. er Luftrummet omkring HCAA dronetestcenteret ikke kontrolleret, på trods af, at der sidder en person i kontroltårnet og informerer om trafikken. Desuden er luftrummet over store dele af indre København faktisk også kontrolleret fra kontroltårnet i Københavns Lufthavn fra 500 fod (152 meter) og op til 1500 fod (457 meter). Ja, faktisk er det kontrolleret helt ned til jorden, men droner tillades at flyve op til 120 meter uden at behøve at have kontakt til kontroltårnet forinden.

For at gøre det lettere for de fleste dronepiloter, har vi defineret et område rundt om de fleste offentlige lufthavne i Danmark ud til 8 km for offentlige flyvepladser og militære flyvestationer. Du vil her befinde dig  i ARC-C eller ARC-D alt efter om lufthavnen befinder sig i et kontrolleret eller ukontrolleret luftrum.

For at finde ud af, om den lufthavn, du vil flyve ved, er kontrolleret eller ej, kan du benytte dig af VFR-kortlaget på dronezoner. Området vil være markeret lyserødt. I kanten vil der stå CTR.

Af den årsag, vil det også være en god idé at inkludere VFR-kort som en del af kortlæretræningen i din operationsmanual.

Du kan læse mere om, hvordan man læser et VFR-kort her.

Hvad betyder AEC?

AEC er en forkortelse for Airspace Encounter Category.

Termen dækker over en kvalitativ klassificering af, hvor stor sandsynligheden er for at møde et bemandet luftfartøj.

Jo højere kategorien er, des lavere er risikoen for at møde anden bemandet luftfart.

AEC er baseret på nærhed til andre luftfartøjer, luftrumsstruktur (geometri) og andre luftfartøjers hastighed. Med disse in mente kan man selv foretage en kvalitativ vurdering af luftrummet og argumentere sig frem til, hvorfor det vurderede luftrum bør anskues som en anden ARC, end den, man finder frem til ved første øjekast.

Luftrumsklasser og luftrumsrisikoklasser:

Luftrumsklasser og luftrumsrisikoklasser klassificeres begge med bogstaver. Vær derfor opmærksom på, at bogstaverne ikke er direkte overførbare.

Luftrumsklasserne inddeles mellem A, B, C, D, E, F og G.
I Danmark benyttes kun luftrumsklasserne C, D, E og G

Luftrumsrisikoklasserne inddeles mellem a, b, c og d, og bør skrives med små bogstaver samt følge efter betegnelsen ARC, så det er lettere at kende forskel. Altså: ARC-a, ARC-b, ARC-c og ARC-d.

Eksempel 1: Flyvning i Københavns lufthavn vil betyde flyvning i lufthavnens kontrolzone. Da det er en kontrolzone, som ledes fra lufthavnens kontroltårn (TMA), er luftrummet dermed klassificeret som D. ARC’en for en tæt trafikeret lufthavn i luftrumsklasse D er ARC-d. Her stemmer bogstavbetegnelserne overens.

Eksempel 2: Flyvning udenfor bymæssig bebyggelse under 120 meter i ukontrolleret område, er i luftrumsklasse G. ARC’en for et landligt område under 152,4 meter, langt fra en lufthavn og i luftrumsklasse G er ARC-b. Her er bogstavbetegnelserne forskellige.

Regn derfor ikke med, at ARC og luftrumsklasse er det samme, men foretag derimod den kvalitative vurdering af området i flow-charten ovenfor.

5

Trin 5 - Anvendelse af strategiske afbødende foranstaltninger til at bestemme den endelige ARC (valgfrit trin)

Sådan opfylder du kravet i din SORA for trin 5

Når du i din SORA skal demonstrere, hvordan du reducerer din indledende luftrumsrisikoklasse (ARC) vha. af strategiske afbødende foranstaltninger, skal du gøre følgende:

  1. Giv en sproglig beskrivelse af, hvilke strategiske afbødende foranstaltninger, du anvender for din type operation og uddyb disse sprogligt: 1. operationelle begrænsninger, 2. luftrumsstrukturer og regler, eller som en 3. mulighed, segregering
  2. Beskriv sprogligt, og anvis dokumentation for, at de afbødende foranstaltninger er med til at reducere din indledende ARC i trin 4 til en lavere ARC i dette trin 5.
  3. Angiv slutteligt, hvilken ARC du ender i, efter du har anvendt strategiske afbødende foranstaltninger.

Introduktion til trin 5 – valgfrit trin

I trin 4 fastsatte du den indledende luftrumsrisikoklasse (ARC) for din operation, som er en generaliseret kvalitativ tilgang til at vurdere sandsynligheden for at din drone kolliderer med andet bemandet trafik i et givent luftrumsmiljø.

Med trin 5, giver SORA-metodikken dig nu mulighed for at reducere din indledende ARC, hvis du demonstrerer, at der er en lavere kollisionsrisiko i den type luftrum, som din operation skal udføres i, end først defineret i dit trin 4. Det vil i sidste ende betyde, at du samlet kan ende i en lavere ARC, end det du har angivet i trin 4.

Det er ikke et krav at anvende trin 5 i din risikovurdering, men det er en mulighed, hvis du ønsker at reducere risikobilledet for din operation, og kan kun anvendes, hvis du i din risikovurdering anvender og demonstrerer afbødende foranstaltninger, som er med til at reducere din ARC.

Hvis du som droneoperatør mener, at den indledende ARC-tildeling i trin 4 passer til din operationsvolumen, vil din indledende ARC også blive din endelige ARC, og du skal ikke gøre mere her i trin 5.

I trin 5 skal du anvende strategiske afbødende foranstaltninger, som SORA-metodikken har opstillet, hvis du vil reducere din ARC. Ud fra den luftrumsrisiko, du ender på i trin 5, kan der også være yderligere krav til at anvende taktiske mitigerende foranstaltninger, men det skal du først forholde dig til i trin 6.

I EASAs gældende AMC/GM-materiale og Annex C kan du læse flere detaljer og eksempler for anvendelse af trin 5, hvis du har behov for at gå mere i dybden end denne vejledning.

Fremgangsmåde – strategiske afbødende foranstaltninger

Med strategiske afbødende foranstaltninger, er der tale om noget, man gør som droneoperatør forud for, at man starter sin flyvning. Dette skal minimere risikoen for, at man støder ind i andet bemandet lufttrafik, når man først går i gang med sin droneflyvning.

Der er tale om to typer strategiske mitigerende foranstaltninger, som kan anvendes i trin 5:

1) Operationelle begrænsninger

Strategiske afbødende foranstaltninger ved anvendelse af operationelle begrænsninger, som er foranstaltninger du som droneoperatør selv kan kontrollere.

Det er muligt at reducere sin indledende ARC med op til to niveauer ved anvendelse af disse. Selvom du måtte anvende flere strategiske afbødende foranstaltninger end to, er det kun muligt at reducere med max to niveauer for denne type.

Eksempler på mulige afbødende foranstaltninger ved operationelle begrænsninger er følgende:

  1. Tidspunkt
    • Eksempel: Man planlægger sin operation til en tid på døgnet med meget lidt bemandet trafik i sit operationsområde.

  2. Eksponering
    • Eksempel: Man planlægger kun at flyve i en meget kort periode i et luftrum, med en højere risikoklasse 
  3. Afgrænsning af operationsområdet
    • Eksempel: Hvis en droneoperation er planlagt i et område, hvor dronen som udgangspunkt ikke må flyve grundet høj grad af bemandet trafik, men ved at begrænse den del af området der flyves i, så bemandet trafik sjældent vil være til stede for den afgrænsning af området, kan man argumentere for at reducere sin risiko. Trafikstyrelsen har endnu ikke set dokumentation for et tilfredsstillende sikkerhedsniveau, der kan godtgøre denne tilgang.

Opmærksom ift. VLOS og/eller droneoperation under 120 meter

Hvis du flyver VLOS og/eller under 120 meter, kan det i sig selv ikke bruges som argumentation for reduktion af din indledende ARC, men du skal udfolde dine argumenter for reduktion på baggrund af ovenstående muligheder, eller dem der følger herunder:

2) Luftrumsstrukturer og regler

Du kan også benytte luftrumsstrukturer og regler som strategisk afbødende foranstaltninger, hvis Trafikstyrelsen har udpeget områder, hvor risikoen er blevet mindsket ved at opstille nogle regler for, hvordan droner og bemandet luftfart skal forholde sig. Det kan f.eks. være, at der er en regel om radiokontakt med en flyveleder, som dirigerer trafikken for både droner og fly eller lignende.

Denne type infrastruktur kan du ikke selv etablere. Det er en infrastruktur, som er oprettet af dem, der har ansvaret for at indrette et luftrum. Derfor defineres denne type af strategisk afbødning af de kompetente myndigheder, som i Danmark er Trafikstyrelsen.

Det er muligt at reducere sin ARC med yderligere 1 niveau ved anvendelse af disse foranstaltninger.

For denne type afbødende foranstaltninger skal man være opmærksom på, at disse tiltag kun kan anvendes ved operationer under 500 fod (under 120 meter).

Eksempler på afbødende foranstaltninger vha. luftrumsstrukturer og regler:

  1. Fælles flyveregler
    • Eksempel: omfatter fælles regler for at vige i det givne luftrum, koordineringsordninger, krav til synlighed for luftfartøjer, et kooperativt identifikationssystem der giver informationer til alle luftfartøjer pba. hvor og hvordan man flyver osv.
  2. Fælles luftrumsstrukturer
    • Eksempel: er særlige ”transit-korridorer”, afgangs- og indflyvningsprocedurer osv.

EU-kommissionen har skabt et koncept for, hvordan fælles luftrumsstrukturer og regler kan tage sig ud ved at etablere et såkaldt U-space-luftrum. De krav, der er etableret for et U-space-luftrum, udgør de afbødende foranstaltninger i form af luftrumsstrukturer og regler.

På nuværende tidspunkt findes der ingen U-space i Danmark (Læs mere om U-space her INDSÆT link)

Eksempel på eksisterende regler for Danmark som kan anvendes

Hvis det på dit indledende trin 4 er fastsat, at din type operation er en ARC C idet du flyver VLOS, under 120 meter og i urbane områder, kan følgende regler i nogle tilfælde finde anvendelse i DK som mitigerende afbødende foranstaltninger, hvilket gør, at du kan reducere din ARC med 1 niveau:

  • Eksisterende flyveregler for bemandet trafik betyder, at bemandet trafik ikke må befinde sig under 1000 fod over højeste hindring i byområder (urbane områder) og skal holde sig i minimum 600 meters horisontal afstand fra hindringer.
  • Ovenstående kan anvendes som mitigerende foranstaltning, men kun sammen med en procedure for, hvordan du forud for din operation vil analysere området for, om der stadigvæk kan finde anden trafik sted – eks. HEMS, special operations (som begge er undtaget ovenstående flyveregler) og/eller om der måtte være private flyvepladser, som ikke kan ses på droneregler.dk/dronezoner
  • du skal samlet set forholde sig til den type luftrum du vil flyve i, og dokumentere, at du er opmærksom på, hvilken form for bemandet trafik, der dog stadig kan finde sted på trods af de nævnte flyveregler.
  • Etablering af luftrumsreservation: Segregering kan i Danmark også anvendes som en mitigerende foranstaltning i din SORA. Ved segregering opretter man en luftrumsreservation – læs nærmere i denne vejledning (Indsæt LINK). Når man anvender segregering, vil din endelig ARC blive en ARC-a.
    • Eksempel: Du ønsker at flyve din operation op til 700 meter i højden og flyver derfor jf. trin 4, over 120 meter i ukontrolleret luftrum i et landdistriktsområde, dvs. din indledende ARC vil være ARC-C. I Danmark vil der, jf. vores vejledning, være krav til at etablere en luftrumsreservation, dvs. segregere, for at sikre, at der ikke sker kollision ml. andet bemandet flytrafik og din drone. Din endelige ARC vil derfor blive ARC-a. Dette vil du skulle gøre rede for i din SORA.

Hvis du vil arbejde for at få indført fælles luftrumsstrukturer og regler for bemandet og ubemandet luftfart i et område, som afviger fra ovenstående, skal det skabes fra bunden.

Det vil kræve, at flere aktører indgår i projektet, og sammen fastsætter krav. Dette vil blive betragtet som et udviklingsprojekt, hvor vi ikke vil kunne garantere udfaldet. Desuden vil sådan et projekt være langvarigt.

Figur 1: Illustration af, hvordan reducering af din ARC finder sted i trin 5

Strategisk afbødende foranstaltninger anvendes forud for din operation og mindsker risikoen for kollision
1 Strategiske afbødende foranstaltninger, som er under droneoperatørens kontrol Strategiske afbødende foranstaltninger, som droneoperatøren ikke selv kan etablere Risiko ved det omkringliggende luftrum
2 Strategiske afbødende foranstaltninger, ved operationelle begrænsninger Strategiske afbødende foranstaltninger, ved luftrumsstrukturer og regler Indledende ARC = Trin 4
3 Strategiske afbødende foranstaltninger, ved operationelle begrænsninger

 

Analyse og dokumentation for reducering af din indledende ARC

Når du har identificeret de strategiske afbødende foranstaltninger, som anvendes for din type operation, skal du afslutningsvis analysere luftrummet for at vurdere, om ARC'en er blevet reduceret. I sidste ende handler det om at vise, hvor meget bemandet trafik der rent faktisk kan forventes i den type luftrum, som du skal flyve i. F.eks.

  • For at reducere til ARC-c skal det demonstreres, at trafikken i din type operationsområde er tilsvarende ARC-c luftrum.
  • For at reducere til ARC-b skal det demonstreres, at trafikken i din type operationsområde er tilsvarende luftrummet, som er under 500 fod i landdistrikter (ARC-b).

Det er dit ansvar som droneoperatør at fremlægge dokumentation for reduceret ARC, hvorefter det er op til Trafikstyrelsen at vurdere, om din ARC faktisk er blevet reduceret. SORA-metodikken dikterer ikke, hvordan du skal demonstrere og dokumentere dine afbødende foranstaltninger, og det er derfor op til dig som droneoperatør at dokumentere.

Eksempler i Danmark for anvendelse af Trin 5

  1. Hvis du ønsker at flyve VLOS under 120 meter i højden i en by (befolket område) i Danmark, vil du i Trin 4 have fundet frem til, at du befinder dig i ARC-C. Hvis du her ønsker at reducere til ARC-B, kan du f.eks. vurdere, om der findes regler for, hvordan bemandet luftfart skal agere over byer i Danmark. Det kan også være, du vil flyve på et tidspunkt, hvor der generelt er færre fly i luften. Dvs. du anvender de ovenfornævnte afbødende foranstaltninger til at reducere din ARC.

 

  1. Flyvning v. lufthavne i kontrolleret/ukontrolleret luftrum: Hvis du vil flyve i nærheden af lufthavne (initial ARC D/initial ARC C), så kan du ved at søge om en separat tilladelse til flyvning i flyvesikringskritisk område mitigere. Her skal du dog være opmærksom på betingelserne, som bliver stillet i tilladelsen, herunder, at der skal etableres kontakt til tårnet, og flyvning må kun ske i perioder, hvor tårnet tillader det.
6

Trin 6 - Krav til taktiske præstationskrav (Tactical Mitigations Performance Requirements (TMPR)) som afbødende foranstaltning

Sådan demonstrerer du opfyldelse af kravet i din SORA:

Når du skal demonstrere, hvordan du anvender trin 6, skal du gøre følgende: 

  1. Angiv hvilken type operation du skal foretage. I Danmark er der pt. to tilgange der kan anvendes under trin 6:
    1. VLOS (ingen krav til at anvende taktiske præstationskrav)
    2. BVLOS ARC-a (ingen krav til at anvende taktiske præstationskrav)
  1. Udarbejd og medsend din procedure for at undgå kollision med andet bemandet trafik. Du skal under trin 6 indsætte en tydelig reference til, hvor denne procedure kan findes i dit indsendte ansøgningsmateriale.

 

Introduktion til trin 6

Trin 6 handler om at demonstrere, hvordan du som droneoperatør identificerer og undgår bemandet lufttrafik, under din droneoperation.

I trin 5 skulle du identificere, hvilke afbødende foranstaltninger du vil anvende forud for din operation. I trin 6 handler det nu om, hvilke taktiske præstationskrav som afbødende foranstaltning du anvender, under selve udførelsen af din operation. Disse foranstaltninger bruges til at afbøde enhver resterende risiko for kollision i luften med bemandet luftfart, der fortsat kan være til stede, efter at du har anvendt de strategiske afbødende foranstaltninger (trin 5).

De afbødende foranstaltninger finder primært anvendelse, hvis du flyver BVLOS i ARC-b, -c og -d luftrum og kan være nødvendige for at opnå det nødvendige luftrumssikkerhedsmål for denne type operation.

Den danske tilgang

I Danmark er det nuværende udgangspunkt, at vi ikke godkender BVLOS-operationer uden for ARC-a luftrum. Dvs. de mulige taktiske afbødende foranstaltninger, som EASA har opstillet, der skal anvendes ved BVLOS-operationer i ARC-b-d luftrum, kan ikke imødekommes i Danmark.

Hvis du fortsat ønsker at flyve din drone BVLOS uden for ARC-a luftrum i Danmark, og dermed udfordre den nuværende danske tilgang, vil der være tale om et nyt udviklingsprojekt. Hvis det er tilfældet, vil vi opfordre dig til at kontakte Trafikstyrelsen, inden du fortsætter med at udarbejde din SORA, hvorefter vi vil indgå i dialog med dig om din ønsket operation, hvad der er af muligheder og forventet sagsbehandlingstid for dit projekt.

Anvendelse af trin 6 i din SORA

Hvis du flyver VLOS eller i ARC-a-luftrum, som du har identificeret tidligere i din SORA, er der ikke krav om at anvende taktiske præstationskrav (TMPR). Der er dog stadigvæk krav om, at du har procedurer på plads for at undgå kollision med andet bemandet trafik. Disse procedurer skal indgå i din operationsmanual i din SORA, og medsendes i din ansøgning. Der er metodefrihed til, hvordan du opstiller din procedure.

Ved BVLOS-flyvninger uden for ARC-a luftrum er der jf. EASA’s metodik krav om anvendelse af TMPR. Anvendelsen af disse TMPR-krav godkendes pt. ikke i DK. TMPR stiller krav til at detektere og undgå kollision med andet bemandet trafik i luften på fem punkter, hvorunder droneoperatøren skal kunne opfylde kravene for de respektive sikkerhedsniveauer. De 5 punkter er følgende:

  1. Detect, 2. Decide, 3. Command, 4. Execute, 5. Feedback loop

Jo højere kollisionsrisiko der er forbundet med din type operation, jo højere vil kravene til sikkerhedsniveauer være for de fem punkter.

EASA’s AMC-materiale beskriver i detaljer, hvilke krav, herunder driftssikkerhed og dokumentationsgraden der stilles inden for de fem punkter. Hvis du ønsker at forstå kravene i detaljer, henviser vi dig derfor til EASA’s AMC-materiale.

7

Trin 7: SAIL-bestemmelse

Sådan opfylder du kravet i din SORA

Når du skal bestemme din endelige SAIL (Specific Assurance and Integrity Level), så skal dette gøres med udgangspunkt i den endelige luftrisiko (ARC) og den endelige jordrisiko (GRC). Du finder din operations SAIL-niveau ved at benytte tabellen nedenfor.

I udarbejdelsen af trin 7 kan du med fordel indsætte tabellen med en markering af operationens SAIL-niveau.

 Tabel over Sail determination

  Residual ARC
Final GRC a b c d

≤ 2

I II IV VI
3 II II IV VI
4 III III IV VI
5 IV IV IV VI
6 V V V VI
7 VI VI VI VI
> 7 Certified Category

Sådan bestemmes SAIL-værdien

SAIL-værdien bestemmes på baggrund af den endelige risiko for mødet med bemandet luftfart (Trin 5: Residual ARC) og den endelige risiko for personskade på jorden (Trin 4: Final GRC).

SAIL fungerer som en inddeling i niveauer, der angiver, hvor omfattende efterlevelse af sikkerhedskravene i forhold til de procedurer, du har etableret, samt hvilke beviser der kræves for at dokumentere, at disse procedurer faktisk efterleves.

SAIL-niveauets betydning for sikkerhedsforanstaltninger og dokumentationskrav

En lav SAIL-værdi indikerer, at operationen har en lav risiko for både luftfart og personer på jorden, mens en høj SAIL-værdi indikerer en høj risiko.

Jo højere SAIL-værdi, desto mere gennemprøvede og veldokumenterede skal dine procedurer være. I de lavere SAIL-niveauer kan du selv underbygge procedurerne med egne erklæringer eller testresultater, mens der i de højere niveauer kræves verifikation fra en uafhængig tredjepart.

Den SAIL-værdi, du ender med, afgør, hvilket niveau af Operational Safety Risk Objectives (OSO'er) du skal opfylde i det efterfølgende trin.

Typisk SAIL-værdi for operationer i Danmark

I Danmark kategoriseres de fleste operationer, der udføres på baggrund af en godkendt SORA, som enten SAIL I eller SAIL II. Danmark har historisk set haft flest operationer inden for disse to SAIL-niveauer og har derfor begrænset erfaring med operationer på højere risikoniveauer. Af denne grund kan der forventes en lidt længere sagsbehandlingstid ved ansøgninger om operationer med et højere SAIL-niveau.

Den certificerede kategori

For at havne i den certificerede kategori kræver det typisk, at operationen indebærer flyvning over forsamlinger af mennesker, transport af personer eller transport af farligt gods, som kan udgøre en høj risiko for tredjepart i tilfælde af en ulykke. Af hensyn til den høje risiko stilles der krav om, at konstruktion, produktion og vedligeholdelse af dronen skal være certificeret.

8

Trin 8: Vurdér inddæmningskrav (containment)

Vurder det tilstødende luftrums størrelse ved at beregne, hvor stor en distance dronen kan tilbagelægge på 3 minutter ved maksimal hastighed.

  • Er distancen under 5 km, benyt 5 km
  • Er distancen mellem 5 og 35 km, brug den nøjagtige distance,
  • Er distancen over 35 km, benyt 35 km

Beregn derefter den gennemsnitlige befolkningstæthed i det tilstødende område

Du finder herefter ud af ved hjælp af skemaer, om der er et lavt, mellem eller højt robusthedskrav til mitigeringer i tilfælde af, at dronen kommer udenfor operationsområder.

Det er først i trin #9 under OSO’erne, du skal redegøre for, de mitigerende foranstaltninger for inddæmning.

9

Trin 9: Identificer og redegør for operationens safetymål (OSO)

Sådan opfylder du kravet i din SORA

Når du i din SORA skal demonstrere, hvordan du opfylder OSO’erne, skal du gøre følgende:

1.    Med udgangspunkt i operationens SAIL-værdi fastsat i trin #7 skal du fastslå, hvilken robusthed OSO’erne skal opfylde Der skal her tages udgangspunkt i tabel over SAIL-værdi og OSO’er.

2.    Når du har identificeret de relevante OSO’er for din SAIL, skal du forklare og dokumentere, hvordan du opfylder hver enkelt OSO. Det er her vigtigt, at du forholder dig både til integrity -og assurance kravene, samt alle elementerne heri, som fremgår i East Acces Rules for Unmanned Aircraft Systems.

 

Hvad er en OSO?

OSO står for Operational Safety Objective. Det er de sikkerhedskrav, der skal være på plads, før Trafikstyrelsen kan godkende din operation.

De dækker alt fra:

  • Teknologi og redundante systemer i dronen
  • Træning og kompetencer
  • Procedurer, ansvar og organisering

OSO’erne skal, sammen med resten af din SORA, sikre, at din operation kan udføres på en måde, der minimerer risikoen for tredjepart på jorden og kollision med bemandet luftfart.

SAIL-værdien og OSO’er

SAIL står for specific assurance and integrity levels. Når du har fastsat din SAIL-værdi i trin #7, skal du i dette trin bruge denne værdi til at vurdere, hvilke OSO’er der skal gælde for din operation – samt i hvilket robusthedsniveau de skal opfyldes.

OSO’erne er inddelt efter de risici, de skal afbøde. Jo højere SAIL, jo flere OSO’er er obligatoriske at opfylde – og på et højere robusthedsniveau.

Se oversigt nedenunder over SAIL-værdierne og OSO’erne.

For at tydeliggøre, hvordan din operation placerer sig ift. OSO-kravene, skal du inkludere tabellen (på dansk eller engelsk) i din SORA-ansøgning og fremhæve den relevante SAIL-kolonne, som gælder for din operation.

Oversigt over SAIL-værdier og OSO’er 

OSO ID       SAIL         Dependencies  
    I II III IV V VI Operator Training org Designer
OSO#01 Ensure that the UAS operator is a competent and/or proven organisation NR L M H H H X    
OSO#02 UAS Designed and produced by a competent and/or proven organisation NR NR L M H H     X
OSO#03 UAS maintence L L M M H H Crit. #2
Crit. #3
  Crit. #1
OSO#04 UAS components essential to safe operations are designed to an airworthiness design standard NR NR NR M H H     X
OSO#05 UAS is designed considering system safety and reliability NR NR L M H H     X
OSO#06 C3 link characteristics (e.g. performance spectrum use) are apporpriate for the uas operation NR L L M H H Crit. #1   Crit. #2
OSO#07 Conformity check of the UAS configuration L L M M H H X    
OSO#08 Operational procedures are defined, validated and adhered to L M H H H H

Crit. #2
Crit. #3
Crit. #4

  Crit. #1
OSO#09 Remote crew trained and current L L M M H H X X  
OSO#13 External services supportin UAS operations are adequate for the UAS operation L L M H H H X    
OSO#16 Multi-crew coordination L L M M H H Crit. #1
Crit. #3
Crit. #2  
OSO#17 Remote crew is fit to operate L L M M H H X    
OSO#18 Automatic protection of the flight envelope from human errors NR NR L M H H     X
OSO#19 Safe recovery from human error NR NR L M H H     X
OSO#20 A human factors evaluation has been performed and the HMI found appropriate for the intended UAS operaion NR L L M M H     X
OSO#23 Environmental conditions for safe operations defined and measureable L L M M H H     X
OSO#24 UAS designed and qualified to operate in adverse environmental conditions NR NR M H H H     X

Selv om du som operatør har ansvaret for at dokumentere efterlevelse af alle OSO-en, kan dele af dokumentationen være afhængig af andre, som f.eks. droneoperatøren eller en ekstern træningsorganisation. Dette kan ses i tabellen ovenfor under ”dependencies”.

Hvad betyder O, L, M og H i praksis?

Ved hjælp af oversigten kan du se, hvilke OSO’er der gælder for din operation, og hvilket niveau af robusthed der skal anvendes.

O = Valgfri (Optional)

OSO’er markeret som valgfri (O) behøver du ikke gennemgå.
 

L = Lav robusthed (Low robustness)

f.eks. procedure eller manual

 

M = Middel robusthed (Medium robustness)

f.eks. dokumenterede løsninger, træning eller tjeklister

 

H = Høj robusthed (High robustness)

f.eks. uafhængige tests eller tredjepartscertificering

 

For hver OSO skal du forholde dig både til integrity og assurance. Integrity dækker over, hvor effektivt tiltaget er i forhold til at reducere risiko, mens assurance dækker over, hvordan du dokumenterer, at tiltaget faktisk virker, og bliver fulgt.

Annex E i Easy Access Rules for Unmanned Aircraft Systems kan hjælpe dig med at vurdere, om det, du foreslår, lever op til kravene.

Du skal være opmærksom på følgende, når du udfylder dine OSO’er:

  • Som operatør har du ansvaret for at argumentere for efterlevelse af OSO’er og deres niveau af robusthed.
  • Hvis flere punkter skal være opfyldt for et givent robusthedsniveau, skal alle relevante punkter opfyldes inden vi kan vurdere, at du efterlever OSO’erne.
  • Det er vigtigt, at du i din SORA laver konkrete referencer til, hvor vi kan finde den dokumentation for efterlevelsen af de relevante OSO’er. Denne dokumentation skal være en del af jeres ansøgningsmateriale.
  • Hvis nogle af OSO’erne er på erklæringsbasis skal du eksplicit lave erklæringen og tydeliggøre, hvad du erklærer.  
  • Annex E i Easy Access Rules bruger bevidst fleksible formuleringer (som fx ”suitable” eller ”reasonably practicable”), så du kan tilpasse dine tiltag til netop din operation.
  • Hvis der endnu ikke findes en officiel standard til et krav, kan du komme med forslag til en løsning, som derefter skal accepteres af Trafikstyrelsen.
     

Hvad hvis jeg ikke kan leve op til OSO’erne?

Hvis du har svært ved at opfylde OSO’erne, der gælder for din operation, kan du overveje at gå tilbage i SORA-processen og forsøge at reducere din SAIL. F.eks. ved at justere flyvehøjde, kigge på de mitigerende foranstaltninger, VLOS fremfor BVLOS osv., så din SAIL-værdi kan blive nedsat.

 

OSO-krav som du skal være særligt opmærksomme på ift. krævet dokumentation

For visse OSO’er f.eks. OSO #08er der for assurance niveauet på middel robusthed krav om, at tilstrækkeligheden af dine indsendte procedurer dokumenteres ved enten
1. dedikerede flyvetest eller
2. simulering,
3. andre muligheder.

Vi forventer, at du sammen med din SORA-ansøgning indsender dokumentation for, hvordan I har testet tilstrækkeligheden af de nævnte procedurer, dato, deltagere fra organisationen, evaluering af jeres testscenarier, læring, konklusion. OSO’en kan ikke godkendes, før vi har set den nævnte dokumentation for, at testene er fortaget, og I har lavet en evaluering.   

10

Trin 10: Sammenfat risikovurderingen i et samlet 'safety-portfolio'

Udarbejd en safety portfolio der beskriver følgende:

  • Hvordan risikoen er reduceret for hhv. jord- og luftrumsrisikoklasse.
  • Hvordan TMPR er opfyldt.
  • Hvordan operationens sikkerheds mål er opfyldt.